• Module d'alimentation planétaire creux hautement intégré
• Diamètre de l'arbre creux : 7 mm avec conception à trou traversant
• Densité de couple maximale : 88,74 Nm/kg
• Couple maximal : 85 Nm pour un poids de seulement 879 g
• Double encodeur magnétique 21 bits à boucle fermée
• Pilote intégré avec prise en charge de la commande FOC
• Double interface CAN pour connexion en série de plusieurs modules