Name: Motor cardánico GL60 II KV28 - 16/24 V, par de cogging de 1,5 cN·m
Brand: CubeMars
SKU: T-MOTOR001192
Price: 166.99 USD
Availability: InStock

Descripción del producto

El motor gimbal CubeMars GL60Ⅱ KV28 es un motor brushless de alto rendimiento perteneciente a la serie GL Ⅱ, diseñado para sistemas de gimbal de gama alta, módulos de percepción para conducción autónoma y otras aplicaciones de rotación de alta precisión. Incorpora una placa de accionamiento hueca de nueva generación con interfaces de comunicación CAN y PWM integradas.Gracias a una optimización estructural avanzada, el par de cogging se reduce aproximadamente un 37,5 %, garantizando un funcionamiento más suave y estable a bajas velocidades, lo que mejora notablemente la precisión de control.

Características destacadas del producto

Par de cogging ultra bajo: La optimización electromagnética y mecánica reduce el par de cogging de 2.4 cN·m a aproximadamente 1.5 cN·m, mejorando significativamente la suavidad y la precisión del control a baja velocidad

Diseño de placa de control hueca: El driver integrado es compatible con CAN y PWM, y admite reconocimiento automático de parámetros para control multimodo (modo MIT, modo posición-velocidad y modo velocidad), facilitando una configuración y depuración rápidas

Tamaño compacto y alta integración: Con unas dimensiones de aproximadamente Φ70.5 mm × 33.6 mm y un peso de solo 276 g, ofrece un alto rendimiento en un formato compacto que ahorra espacio

Optimización del cableado interno: El diseño de eje hueco mejora la flexibilidad del cableado, siendo ideal para gimbals, módulos de escaneo rotativo y cabezales de sensores para conducción autónoma

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Funcionamiento suave, accionamiento integrado, eje hueco de gran diámetro

Instale una placa de control hueca para un control más flexible

Accionamiento integrado, control excepcional

Instale una placa de control hueca que soporta comunicación CAN y PWM.
Los 3 modos de control pueden satisfacer flexiblemente diferentes necesidades.Instale una placa de control hueca que soporta comunicación CAN y PWM.
Los 3 modos de control pueden satisfacer flexiblemente diferentes necesidades.

MIT

Modo

Velocidad-Posición

Modo

Velocidad

Modo

EM mejorado,
Par de cogging reducido

Diseño electromagnético y estructura del motor mejorados.
Reducción del par de cogging de 2,4 cN·m a 1,5 cN·m.
Mejora del rendimiento servo a baja velocidadDiseño electromagnético y estructura del motor mejorados. Reducción del par de cogging de 2,4 cN·m a 1,5 cN·m, mejorando el rendimiento servo a baja velocidad.

1.5cN.m

Interfaz dual negro & blanco
Gratis para depuración

La interfaz negra es una XT30 2+2, que combina el cable de alimentación y el cable de señal CAN en uno solo, haciendo que la transmisión de señales sea más segura y fiable ;
La interfaz blanca es una CJT de 3 pines, conveniente para conectarse al ordenador principal y comunicar o ajustar parámetros.La interfaz negra es una XT30 2+2, que combina el cable de alimentación y el cable de señal CAN en uno solo, haciendo que la transmisión de señales sea más segura y fiable.La interfaz blanca es una CJT de 3 pines, conveniente para conectarse al ordenador principal y comunicar o ajustar parámetros.

XT30 2+2

Interfaz negra

CJT-3pin

Interfaz blanca

Ordinateur hôte intégré
Opération simplifiée

Apertura de parámetros de bucle de corriente y ajuste de la velocidad en baudios del puerto serie. Reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic.
Varios modos de trabajo, selección más flexible de páginas en la computadora superior.Apertura de parámetros de bucle de corriente y ajuste de la velocidad en baudios del puerto serie. Reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic. Varios modos de trabajo, selección más flexible de páginas en la computadora superior.

categoría

Modelo

Tensión nominal (V)

Potencia nominal (W)

Par nominal (Nm)

Corriente nominal (A)

Velocidad nominal (RPM)

Par pico (Nm)

Corriente pico (A)

Velocidad sin carga (RPM)

Resistencia entre fases (mΩ)

Inductancia entre fases (μH)

Pares de polos

Peso (G)

Tamaño (diámetro × longitud) MM

Operación

Motor GL II para Gimbal

GL40 II KV82.5

0.25

1.88

697

0.68

5.22

1388

3000

1320

125

Ф46.1*33.5

Motor GL II para Gimbal

GL60 II KV28

0.6

1.56

153

2.75

448

5800

6000

276

φ70.5*33.6

Motor GL para gimbal

GL30 KV290

0.08

2.13

1990

0.28

7.4

3060

1530

330

Ф34.5*15.7

Motor GL para gimbal

GL35 KV100

0.15

1.3

815

0.46

1320

23600

2100

Ф41.8*21

Motor GL para gimbal

GL40 KV70

0.25

1.62

430

0.5

3.3

1015

4500

1800

107

Ф46.5*21.5

Motor GL para gimbal

GL60 KV25

0.6

1.35

310

1.75

516

5500

2720

230

Ф69*22.3

Motor GL para gimbal

GL80 KV60

106

5.6

1010

2.9

16.3

1300

450

270

315

Ф87*22.3

Motor GL para gimbal

GL80 KV30

2.8

450

2.9

8.2

650

1800

1100

312

Ф87*22.3

Motor GL para gimbal

GL100 KV10

2.9

130

7.7

7.8

223

2650

2350

698

Ф106.8*34.2

Modelo del motor	GL60II	Clase de temperatura del imán	Level E 150℃
Dimensiones exteriores del motor (mm)	φ70.5*33.6	Método de salida de cables	/
Technologie du Stator	Rust-proof，180℃ coating	Clase de temperatura del cable esmaltado	Level H 180℃
Configuración	24N28P	Resistencia a la tensión de la bobina	500V 5mA/2s
Tamaño del orificio central del motor (mm)	φ20	Inercia del rotor (g·cm²)	401.086
Constante de par (Nm/A)	0.34	Grado de protección contra polvo y agua (Clase IP)	/
Modelo del rodamiento	Imported 6705 ZZ

Parámetros de rendimiento
KV (rpm/V)	KV28	Voltaje de funcionamiento(V)	16
Corriente nominal (ADC)	1.56	Velocidad nominal (rpm)	153
Par nominal (Nm)	0.6	Inductancia de línea (mH)	6
Corriente pico (ADC)	2.75	Dimensiones del embalaje(mm)	16012242
Par pico (Nm)	1	Peso (g)	276
Resistencia del Devanado (Ω)	5.8

KV (rpm/V)	KV28	Tensión nominal (V)	24
Corriente nominal (ADC)	1.54	Velocidad nominal (rpm)	319
Par nominal (Nm)	0.6	Inductancia de línea (mH)	6
Corriente pico (ADC)	4.09	Dimensiones del embalaje(mm)	16012242
Par pico (Nm)	1.5	Peso (g)	276
Resistencia del Devanado (Ω)	5.8

GL60 II KV28

Descripción del producto

Especificaciones principales

Características destacadas del producto

Contenido del paquete

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