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Plano técnico
El motor gimbal CubeMars G35 Inrunner está diseñado para funcionamiento a baja velocidad, alta densidad de par y aplicaciones exigentes en fotografía aérea, estabilizadores gimbal, conducción autónoma y campos similares. Su diseño optimizado garantiza un rendimiento estable, preciso y altamente eficiente en sistemas de control de movimiento de alta precisión.
Peso del motor
159g
Voltaje nominal
16V
Corriente nominal
1.45A
Par nominal
0.15Nm
Velocidad nominal
900pm
Estructura hueca de gran tamaño
El motor incorpora un amplio orificio pasante central que facilita la integración de anillos rozantes (slip rings), adaptándose a diversas necesidades de proyectos DIY y sistemas personalizados
Diseño compacto y práctico
Pensado para aplicaciones de alta precisión, el motor es ligero y cuenta con baja inercia rotacional, lo que garantiza una respuesta rápida y un control dinámico
Compatibilidad con múltiples modos de control
Admite control de velocidad y control de posición, proporcionando un control preciso y mejorando significativamente la velocidad de respuesta del sistema de realimentación
| Aplicación | Gimbal,Radar | Clase de aislamiento | H |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Star | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 7 | ||
| Electric Parameters-KV70 | |||
| Tensión nominal (V) | 16 | Ke（V/krpm） | 11.54 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1320 | Resistencia entre fases (mΩ) | 3600 |
| Par nominal (Nm) | 0.15 | Inductancia entre fases (μH) | 2100 |
| Velocidad nominal (rpm) | 815 | Inercia del rotor (gcm²) | 61 |
| Corriente nominal (ADC) | 1.3 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.0606 |
| Par pico (Nm) | 0.46 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.66 |
| Corriente pico (ADC) | 4 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.58 |
| Kv（rpm/V） | 100 | Peso (g) | 90 |
Kt（Nm/A） | 0.115 | Densidad máxima de par (Nm/kg) | 5.11 |
Motor de cardán G35 sin controlador — dibujo 2D (PDF) 
