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AK40-10 KV170

Puntos disponibles：100 Puntos ▏ Puntos de recompensa：99 Puntos

• Actuador más compacto
• Diseño ligero con gran potencia de salida
• Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT)
• Configuración PID adaptativa
• Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

KV：
Placa de control：

99.90

AK40-10 KV170

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Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK40-10 KV170 integra un motor DC sin escobillas, un reductor planetario y la placa de control en un módulo compacto tres en uno, de fácil instalación. Con una relación de reducción planetaria de 10:1, logra un equilibrio óptimo entre salida de par y velocidad de respuesta. El módulo admite control servo y control híbrido MIT, incorpora identificación adaptativa de parámetros PID y cuenta con protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento estable y seguro en entornos complejos.

Especificaciones principales

Dimensiones del motor: φ53 × 37 mm

Peso del motor: 185 g

Par máximo: 4.1 Nm

Velocidad en vacío: 435 rpm

Características destacadas del producto

Diseño de alta integración: Arquitectura tres en uno que combina motor, reductor y controlador, ahorrando espacio y simplificando el cableado
Ligero y eficiente: Peso aproximado de 200 g con un par pico de 4.1 Nm, alcanzando una densidad de par de 20.5 N·m/kg
Control preciso: Compatible con modo servo y modo híbrido MIT para un rendimiento versátil
Plug-and-Play: Diseño de cableado integrado que reduce errores de conexión y mejora la eficiencia de instalación
Múltiples mecanismos de protección: Incluye protección contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura para mayor fiabilidad del sistema
Integración tres en uno: Motor + reductor + placa de control integrados en una sola unidad, simplificando significativamente la integración eléctrica y mecánica

Contenido del paquete

Actuador AK40-10 KV170 (incluye de serie la placa de control) ×1
Cable de alimentación ×1
Cable serie CAN ×1
Certificado de conformidad ×1

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Módulo de potencia altamente integrado

Compacto y potente

AK40-10/45-10/45-36

Rendimiento potente,
Tres-en-uno

Integra el motor, la caja de engranajes planetarios y el controlador en una sola unidad. Su diseño altamente integrado ahorra más espacio de instalación.

Diseño ligero
Funcionamiento eficiente

Combina eficiencia y potencia

185g

Peso

4.1N.m

Par máximo

20.5N·m/kg

Densidad máxima de par

Funcionamiento silencioso
Rendimiento potente

Accionamiento potente / Movimiento ultra-suave / Control de precisión dentro de 0,1°

Movimiento ultra-suave

Control preciso

Precisión de control
dentro de 0,1°

Engranaje planetario
Relación de reducción: 10:1

Control de holgura: 18 arcosegundos

Cableado integrado
Listo & para usar

Plano técnico

Especificaciones básicas

Aplicación	Robot con patas,Exoesqueleton,AGV	Par pico Nm	4.1
Método de accionamiento	FOC	Corriente pico (ADC)	7.3
Temperatura de funcionamiento	-20℃~50℃	Velocidad sin carga (rpm)	435
Tipo de devanado	Delta	KV (rpm/V)	170
Clase de aislamiento	C	KT (Nm/A)	0.056
Tensión soportada de aislamiento	500V 5mA/2s	KE (V/krpm)	5.88
Resistencia de aislamiento	500V10MΩ	Resistencia entre fases (mΩ)	978
Número de ranuras	24	Inductancia entre fases (μH)	465
Pares de polos	14	Inercia del rotor (gcm²)	540
Relación de reducción	10:1	Constante del motor (Nm/√W)	0.0568
Par de arrastre inverso (Nm)	0.06N.M	Constante de Tiempo Mecánica (ms)	2.2
Juego mecánico (arcmin)	18	Densidad máxima de par (Nm/kg)	20.5
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950	Conector CAN	A1257WR-S-3P
Ruido dB (a 65CM del motor)	50	Conector UART	A1257WR-S-3P
Carga dinámica básica nominal Cr (N)	2810	Conector de alimentación	XT30PW-M
Carga estática básica nominal Cor (N)	2760	Tipo de codificador de bucle interno	Magnetic
Tensión nominal (V)	24	Resolución del codificador de anillo interno	14bit
Par nominal (Nm)	1.3	Tipo de codificador de anillo externo	/
Velocidad nominal (rpm)	370	Resolución del codificador del anillo exterior	/
Corriente nominal (ADC)	2.7	Número de codificadores	1
Peso (g)	185

Gráfico de análisis del funcionamiento del motor

Comparación de productos

categoría	Modelo	Tensión nominal (V)	Potencia nominal (W)	Par nominal (Nm)	Corriente nominal (A)	Velocidad nominal (RPM)	Par pico (Nm)	Corriente pico (A)	Velocidad sin carga (RPM)	Relación de reducción	Peso (G)	Tamaño (diámetro × longitud) MM	Placa driver	Codificador	Operación
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actuador robótico serie AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actuador robótico serie AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Doble
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Doble

Configuración recomendada y descargas

Modelo Nombre Tipo de archivo Hora actualización Acciones

AK40-10 KV170

Manual del controlador de la serie AK V1.0.18 para el actuador robótico AK 2.0 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-03-03

AK40-10 KV170

Computadora superior AK Series V1.32 para motor AK 2.0 (EN,ZIP)

software / ZIP

2026-03-03

AK40-10 KV170

Instrucciones de instalación del controlador de tamaño mini AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-02-07

AK40-10 KV170

Descarga del controlador CH340 para motores de la serie AK 2.0 (EN,ZIP)

software / ZIP

2026-02-07

AK40-10 KV170

Firmware y parámetros AK40-10 (RAR)

Archivo / RAR

2026-02-06

AK40-10 KV170

Dibujo 3D del actuador robótico AK40-10(STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-02-05

AK40-10 KV170

Dibujo 2D del actuador robótico AK40-10 (PDF)

Drawing / PDF

2026-02-05

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