Les actionneurs planétaires à arbre creux de la série AKH sont des modules d’actionneurs hautement intégrés, conçus pour les articulations robotiques compactes à fort couple et les systèmes d’automatisation. La série intègre un moteur sans balais, un réducteur planétaire de haute précision, des encodeurs doubles haute résolution ainsi qu’un variateur compatible FOC, offrant une densité de couple élevée dans un format léger et compact pour des applications robotiques avancées.
