Module monobloc
hautement intégré série AKH
L'AKH70-48 intègre un moteur sans balais, un réducteur
planétaire à niveau trois 48:1, deux encodeurs et une carte
de commande dans une seule unité, ce qui permet de
réaliser un double bond en avant en termes de
performances et de précision.
La conception
creuse de 7 mm
simplifie la structure
du câblage
La série AKH se caractérise par une structure
creuse qui prend en charge le câblage et
l'acheminement des lignes de signal montés
sur l'arbre, ce qui minimise le câblage externe
tout en maintenant les performances de
transmission.
La conception à
double interface
CAN prend en charge
la connexion en série
de plusieurs modules
Réduit considérablement le nombre de câbles et simplifie
l'architecture du système, ce qui est idéal pour les plateformes
robotiques nécessitant une coordination multi-articulations.
Offre une capacité de sortie élevée
et une conception légère pour les
entraînements articulés tout en
garantissant un fonctionnement
continu et stable.
Conception à double codeur 21 bits
(anneaux intérieur + extérieur)
Permet un retour de position indépendant pour les côtés moteur et sortie, atténuant
efficacement l'impact des erreurs de transmission sur la précision de contrôle
tout en améliorant la cohérence et la sécurité du système.
