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Conçu pour les exosquelettes : Moteurs robotiques AK60-6

CubeMars / Aug 15,2023

Moteur robot: CubeMars : AK60-6 V1.1 KV80, compact, facile à contrôler, intégrant un encodeur et un pilote, spécialement conçu pour les exosquelettes.

 

Le module dynamique hautement intégré AK60-6 V1.1 KV80 combine une puissance élevée dans un seul module, ne pesant que 368 g et d’une épaisseur de seulement 39,5 mm. Son design ultra-léger et intégré allie efficacité et dynamique.

 

La boîte de réduction pour l'actionneur robotique AK60-6 adopte un engrenage planétaire avec un rapport de réduction de 6:1 et un jeu de 12 arcmin (0,2°), permettant un fonctionnement silencieux, une puissance élevée et un contrôle précis. Le contrôle de haute précision atteint 0,1°, et le schéma de réduction peut être personnalisé selon vos besoins.

 

L’avant de l’actionneur AK60-6 V1.1 KV80 intègre un pilote hautement intégré, alimentation 24V, logiciel open source MIT, tandis que l’arrière utilise un encodeur absolu 14BIT en boucle unique, plug-and-play, haute intégration, grande précision, conception par connecteur remplaçant les fils traditionnels pour optimiser l’installation.

 

Principaux domaines d’application de l’AK60-6 V1.1 KV80 : robots à jambes, exosquelettes, bras collaboratifs (cobot). N’hésitez pas à passer commande ou à demander conseil.


Product drawing-AK60-6

Specifications-AK60-6

Analytical Graph of Motor Operation-AK60-6


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