FAQ des actionneurs robotiques de la série AK

Jade / Mar 05,2025

Q1:Pourquoi y a-t-il un faible voyant rouge sur le moteur ?

R: Ce problème apparaît avec les anciennes versions du firmware. La mise à jour du firmware permet de le résoudre. Toutefois, cela n’affecte pas le fonctionnement normal du moteur. Le firmware peut être téléchargé depuis notre site officiel ou via Discord.

Q2:Quelle est la différence entre le mode MIT et le mode SERVO ?

R:Le mode MIT est le nom abrégé du programme de contrôle open source du laboratoire de robotique du Massachusetts Institute of Technology (MIT). Il est largement utilisé dans les applications de robots quadrupèdes, est simple à utiliser et prend en charge le contrôle en boucle simple (couple / vitesse / position).

Le mode SERVO permet un contrôle plus précis du couple et de la position du moteur par rapport au mode MIT. Il est donc davantage utilisé dans des applications telles que les exosquelettes et prend en charge le contrôle en double boucle.

Q3: En mode Servo, le moteur peut-il répondre à une trame standard ?

R: En mode Servo, le moteur ne peut répondre qu’aux trames étendues, 29 bits.

Q4: Quelle est la différence entre le mode MIT et le mode SERVO ?

R: Le mode MIT est le nom abrégé du programme de contrôle open source du laboratoire de robotique du Massachusetts Institute of Technology (MIT). Il est largement utilisé dans les applications de robots quadrupèdes, est facile à utiliser et prend en charge le contrôle en boucle simple (couple / vitesse / position).

Le mode Servo est un autre mode de contrôle moteur basé sur VESC. Par rapport au mode MIT, il permet un contrôle plus précis du couple et de la position du moteur. Il est donc davantage utilisé dans des applications telles que les exosquelettes et prend en charge le contrôle en double boucle.

Q5: Si les paramètres passent à 0, que peut-on faire ?

R: Il est nécessaire d’utiliser un R-LINK pour connecter le moteur et le logiciel hôte. En mode MIT, cliquez sur le bouton DEBUG, puis entrez la commande de configuration et rétablissez tous les paramètres par défaut, comme indiqué sur l’image ci-dessous.