¿Los robots utilizan motores AC o DC?

Los robots pueden utilizar motores de corriente alterna (AC) y corriente continua (DC), según sus aplicaciones específicas y requerimientos. Cada tipo de motor tiene ventajas y se elige en función de las necesidades particulares de las tareas del robot.

Motores DC (corriente continua)

Los motores DC se utilizan comúnmente en robótica por su simplicidad, facilidad de control y aptitud para aplicaciones que requieren control de velocidad variable.

A menudo se encuentran en robots con ruedas para propulsión, ofreciendo una forma sencilla de controlar velocidad y dirección.

La velocidad y dirección de los motores DC se pueden ajustar cambiando el voltaje y la polaridad aplicada, lo que los hace versátiles para muchos diseños de robots.

Motores AC (corriente alterna)

Los motores AC son menos comunes en robots móviles, pero se encuentran en algunas aplicaciones industriales.

Se utilizan principalmente en robots industriales estacionarios, donde se requiere rotación continua y de alta velocidad.

Los motores AC suelen ser más complejos de controlar, y su velocidad está determinada por la frecuencia de la alimentación AC suministrada.

En resumen, la elección entre motores AC y DC depende del diseño específico del robot y de sus tareas previstas. Mientras que los motores DC son más comunes y versátiles en robótica, los motores AC tienen aplicaciones en escenarios especializados, especialmente en entornos industriales. La selección se realiza según la velocidad, los requisitos de control y el diseño general del robot.