OpenExo: exoesqueleto modular de código abierto impulsado por actuadores robóticos CubeMars

Los exoesqueletos robóticos portátiles están transformando la investigación en rehabilitación, robótica y rendimiento humano. Sin embargo, los altos costos de desarrollo, los largos plazos y los complejos requisitos técnicos han limitado el acceso para muchos investigadores. Los exoesqueletos tradicionales suelen estar confinados a laboratorios y diseñados para aplicaciones específicas, lo que reduce la flexibilidad para explorar nuevos experimentos.

OpenExo, desarrollado por la Northern Arizona University y publicado en Science Robotics (OpenExo: un exoesqueleto modular de código abierto para aumentar la función humana | Science Robotics), Rompe estas barreras. Este marco de exoesqueleto de código abierto, modular y sin cables proporciona acceso completo a software, electrónica, hardware de motores y estrategias de control, permitiendo experimentación e innovación rápidas.

Características clave de OpenExo

Diseño modular: Construye tu propio exoesqueleto

• Módulos de cadera, tobillo y codo

• Combinaciones de múltiples articulaciones (p. ej., cadera + tobillo)

• Interfaces estandarizadas para un ensamblaje flexible y para adaptarse a diferentes tipos de cuerpo

Sistema de Control Multinivel

• Nivel bajo: control de par en lazo abierto y cerrado

• Nivel medio: estimación de la fase de la marcha y máquina de estados finita (FSM)

• Nivel alto: estrategias personalizadas con soporte de GUI en Python para control en tiempo real y biofeedback

Recursos Open-Source Integrales

• Diseños completos en CAD, lista de materiales (BOM) y esquemas de PCB

• Transmisión de datos por Bluetooth (BLE) para experimentos

• Documentación detallada a través de GitHub, ReadTheDocs y el sitio oficial

Hardware impulsado por los actuadores robóticos de la serie AK de CubeMars

Exoesqueleto de extremidades inferiores

• Cadera: CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Actuador robótico × 2 (transmisión directa)

• Tobillo: CubeMars AK80-9 KV100 Actuador robótico × 2 mediante cable Bowden

Sensores de par y presión, comunicación por bus CAN

Exoesqueleto de extremidades superiores

• Codo: CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Actuador robótico × 2 mediante cable Bowden

Sensores de par y presión, comunicación por bus CAN

Por Qué Elegir los Actuadores Robóticos de la Serie CubeMars AK

• Actuadores compactos, de alto rendimiento y altamente integrados

• Alta densidad de par para movimientos dinámicos

• Respuesta rápida para un control preciso

OpenExo combinado con CubeMars Actuador robótico de la serie AK Proporciona una plataforma de exoesqueleto confiable, modular y completamente abierta. Acelera la investigación, reduce las barreras de entrada y permite a científicos, ingenieros y educadores explorar aplicaciones innovadoras de robótica portátil.

Descuento Educativo

Ahora, CubeMars se ha asociado oficialmente con OpenExo, utilizando la plataforma open-source de OpenExo para construir su propio exoesqueleto. Descuentos educativos están disponibles a través de CubeMars.

Código Open-Source:GitHub - naubiomech/OpenExo: Exoesqueleto Open-Source