Robot Gorilla Mk1: Alimentado por los motores CubeMars, abriendo el camino a nuevas alturas en el mantenimiento de líneas aéreas

En el ámbito del mantenimiento de líneas aéreas en Australia, un robot pionero desarrollado por la empresa C está transformando las prácticas laborales. Llamado Gorilla Mk1, este robot avanzado aporta una seguridad y eficiencia sin precedentes al mantenimiento y las inspecciones de líneas de alta tensión. En el corazón de su sistema de energía se encuentran los motores de par sin marco RI80 V2.0 de CubeMars, que ofrecen un rendimiento robusto esencial para esta tecnología innovadora.

Tecnología Central y Características de Diseño

Tracción Total y Diseño de Ruedas Eléctricas: El Gorilla Mk1 está equipado con cuatro ruedas eléctricas impulsadas de manera independiente, cada una capaz de fijarse de forma segura a las líneas de transmisión. Este diseño permite un movimiento estable a través de líneas a gran altura, adaptándose a pendientes y terrenos irregulares. Estas ruedas no solo mejoran la tracción, sino que también proporcionan estabilidad, permitiendo que el robot opere de manera segura en pendientes de hasta 30 grados.

Capacidad de Remolque Potente: 

Con un peso de aproximadamente 20 kg, el Gorilla Mk1 puede remolcar cargas de hasta 280 kg, desplazándose a una velocidad de 20 metros por minuto cuando está completamente cargado. Está diseñado para operaciones a largo alcance en diversos entornos de líneas complejas, con un alcance de hasta dos kilómetros para satisfacer las necesidades diarias de mantenimiento de líneas de transmisión extendidas.

Sistema de Control de Precisión: 

El Gorilla Mk1 está equipado con un sistema de control dinámico incorporado que monitorea y ajusta continuamente la fuerza aplicada a las líneas de transmisión. Este sistema de control inteligente asegura una aplicación precisa de la fuerza, evitando el desgaste innecesario de las líneas o equipos, prolongando la vida útil tanto de los neumáticos del robot como de los componentes de las líneas.

Sistema de Cámara y Operación Remota: 

El robot está equipado con cámaras de múltiples ángulos, incluyendo vistas delanteras, traseras y superiores, lo que permite a los operadores monitorear claramente el entorno de trabajo y garantizar un posicionamiento preciso. Su control remoto inalámbrico permite a los operadores controlarlo a distancia, mientras que la supervisión en tiempo real permite ajustes precisos y mejora la conciencia situacional.

Características de Asistencia de Seguridad: 

El Gorilla Mk1 puede remolcar dispositivos de seguridad, como equipos de aislamiento y herramientas de rescate de emergencia, y puede incluso asistir en tareas de rescate en altura si es necesario. En caso de emergencia, el robot puede transportar rápidamente el equipo de rescate al lugar designado, fortaleciendo así las capacidades de rescate en el sitio.

Aplicaciones y Ventajas

El Gorilla Mk1 fue diseñado para reducir los riesgos y los costos laborales asociados con el mantenimiento de líneas de transmisión. Con su control remoto inalámbrico y poderosas capacidades de remolque, reduce significativamente la necesidad de personal para realizar tareas en alturas peligrosas y en áreas remotas, reduciendo efectivamente los riesgos operativos. Además, su uso en operaciones de mantenimiento ayuda a mejorar la eficiencia, permitiendo que proyectos complejos se completen en menos tiempo, lo que se traduce en ahorros de costos.

El Gorilla Mk1 es alimentado por cuatro CubeMars RI80 V2.0 Motores de par Inrunner sin marco. Estos motores ofrecen un rendimiento de alta precisión y alta potencia, lo que permite al robot operar de manera estable y segura en las líneas de transmisión. Los motores RI80 Frameless proporcionan al Gorilla Mk1 la potente capacidad de remolque y la alta capacidad de carga necesarias para operar en entornos complejos, al mismo tiempo que respaldan el sistema de control de precisión del robot para ajustar la fuerza sobre las líneas, maximizando tanto la seguridad como la eficiencia.