GL60II 중공 짐벌 모터, RoboMaster 엔지니어링 로봇 구동

RoboMaster란 무엇인가요?

RoboMaster는 중국에서 가장 권위 있는 로봇 경진대회 중 하나로, 젊은 엔지니어들이 혁신하고 실제 전투 시나리오에서 실력을 입증하도록 장려합니다. 전장에 여러 로봇 역할이 있는 가운데, 엔지니어링 로봇은 핵심적인 역할을 수행합니다. 이 로봇은 필드에 흩어져 있는 ‘금’과 ‘은’ 광물 자원을 수집하여 지정된 교환 구역으로 운반하는 책임을 지며, 게임 중 경제적 우위를 확보하는 전략적 핵심입니다.

2025 RoboMaster 시즌에서 난창대학교의 Passion 팀은 CubeMars GL60 II를 선택했습니다. 기동성, 안정성, 신뢰성을 갖춘 GL60 II는 첨단 설계를 통해 높은 성능을 발휘했습니다.

CubeMars GL60II가 RoboMaster 대회에서 돋보이는 이유

1. 얽힘 없는 설계를 위한 진정한 중공 구조

GL60 II는 진정한 중공 샤프트 설계(φ20mm)를 특징으로 하며, 진공 튜브나 배선이 모터 중앙을 직접 통과할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 팔에서 흔히 발생하는 360° 연속 회전 시 케이블 엉킴의 위험이 제거됩니다. 엔지니어링 로봇의 경우, 이는 집기 메커니즘의 효율성과 신뢰성을 크게 향상시켜 팀이 자원을 더 빠르고 원활하게 확보할 수 있도록 돕습니다.

2. 초저 코깅 토크 1.5cN·m로 부드러운 정밀 제어

GL60 II 짐벌 모터의 주요 장점 중 하나는 초저 코깅 토크로, 부드럽고 일정한 움직임을 보장합니다. 이는 전장에서 정밀 조작 작업에 특히 중요합니다. RoboMaster 대회에서는 로봇 팔이 느린 움직임이나 미세 조정 중에도 안정적인 동작을 유지해야 하는데, 이 기능 덕분에 원치 않는 진동과 떨림이 제거됩니다. 그 결과 제어 정확도가 향상되고, 움직임이 더 부드러워지며, 자원 처리 및 타겟팅 작업 수행 시 성능이 향상됩니다.

3. 통합 제어를 갖춘 직결 구동 구조

기존 모터와 달리 GL60 II 짐벌 모터는 통합 드라이버 보드와 결합되어 초고속 동적 응답과 정밀 토크 제어를 제공합니다. 이는 로봇 팔이 경쟁 상황에서 몇 밀리초 만에 방향을 반전하거나 제동해야 할 때 위치 정확도를 잃지 않는 데 매우 중요합니다. 고속 충격이나 갑작스러운 움직임에서도 모터는 일관된 성능을 유지합니다.

GL60II: RoboMaster 팀을 위한 경쟁 우위

적절한 모터를 선택하는 것이 RoboMaster에서 엔지니어링 로봇의 성공을 좌우할 수 있습니다.CubeMars GL60 II RoboMaster를 준비 중이든, 자율 팔을 개발 중이든, 산업용 짐벌을 설계 중이든, GL60II는 중공 짐벌 모터 입니다. 최고 수준의 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.