El AK70-10 de CubeMars, impulsando el futuro de la robótica ágil

¡En CubeMars, estamos emocionados de ser parte de la innovación de vanguardia en robótica!

El año pasado, nuestro AK70-10 KV100 actuador robótico fue fundamental para el éxito del proyecto de robot bípedo innovador de Nathan Weiss en la Universidad de Stellenbosch, Sudáfrica.

Su tesis, "Diseño de un robot bípedo articulado en serie capaz de maniobras ágiles y transitorias", tenía como objetivo desarrollar un robot altamente dinámico capaz de ejecutar movimientos complejos como saltos, carreras y saltos a través de diversos terrenos.

¿Por qué elegir el AK70-10 KV100?

En este proyecto, el actuador CubeMars AK70-10 fue elegido por sus características:

• Alta densidad de par: Esencial para manejar los movimientos dinámicos exigentes del robot, el AK70-10 KV100 proporciona un par específico de masa superior, asegurando un control preciso y un accionamiento suave durante maniobras de alto impacto.

• Arquitectura de conducción cuasi-directa (QDD): La baja relación de reducción y la alta retroalimentación de nuestros motores permitieron mejorar la transparencia de la fuerza y el control dinámico, lo cual es esencial para que el robot mantenga su agilidad al navegar en entornos desafiantes.

• Sistemas integrados de control y retroalimentación: Con controladores integrados y codificadores absolutos, los módulos AK70-10 habilitaron la detección de fuerza en tiempo real, contribuyendo a la capacidad del robot para ajustarse sin problemas a diferentes terrenos.

A través de esta colaboración, el AK70-10 KV100 permitió que el robot alcanzara nuevas alturas—¡literalmente! El robot superó su altura de salto simulada, mostrando el rendimiento excepcional y la fiabilidad del AK70-10 en aplicaciones del mundo real.

Características clave del AK70-10 KV100

• Reducción de engranaje planetario incorporada.. 

• Controlador integrado que utiliza Control Orientado al Campo (FOC) y el protocolo de comunicación CAN.

• Codificador absoluto de bucle único de 12 bits.

• Control de alta precisión con una precisión de 0,1°. 

• Juego de 0,2° (12 arcmin).

Estamos orgullosos de ver cómo la tecnología CubeMars impulsa la innovación en la robótica, permitiendo una locomoción ágil y flexible sobre terrenos del mundo real.