AK70-10 KV100

Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK70-10 KV100 intègre un moteur CC sans balais haute performance, un réducteur planétaire 10:1, une carte driver et un encodeur dans une unité compacte et facile à installer. Grâce à une réduction de rapport 10:1, il fournit un couple de sortie accru tout en conservant des temps de réponse rapides. Le module prend en charge le contrôle multi-boucles (position, vitesse, couple et mode hybride MIT), intègre des connecteurs plug-and-play ainsi qu’une identification automatique des paramètres PID, et dispose de protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement stable dans des environnements exigeants.

Spécifications principales

• Dimensions du moteur: Ф89*50.25mm 

• Poids du moteur: 521g 

• Couple maximal: 24.8Nm 

• Vitesse à vide: 480rpm

Points forts du produit

• Conception intégrée: intégration tout-en-un du moteur, du réducteur planétaire, du driver et de l’encodeur, réduisant considérablement la complexité du système

• Densité de couple élevée: couple nominal jusqu’à 8.3 Nm, couple de pointe jusqu’à 24.8 Nm, adapté aux applications à charge moyenne à élevée

• Retour haute précision: encodeur magnétique 14 bits permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse

• Modes de contrôle flexibles: prise en charge des modes de contrôle de position, de vitesse, de couple et du mode hybride MIT

• Protection complète: protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant une fiabilité à long terme

• Large champ d’applications: conçu pour les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les bras collaboratifs et d’autres systèmes robotiques dynamiques

Contenu de l’emballage

• Actionneur AK70-10 KV100 (livré en standard avec une carte driver) x1

• Câble d’alimentation x1 

• Câble série CAN x1

• Certificat de conformité x1

Accessoires associés

• R-link V2.0 

• Carte driver V2.1

• Kit de câblage V2.0