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R: Este problema ocurre en versiones antiguas del firmware. Al actualizar el firmware se puede resolver. Sin embargo, no afecta al funcionamiento normal del motor. El firmware se puede descargar desde nuestro sitio web oficial o desde Discord.
R:El modo MIT es el nombre abreviado del programa de control de código abierto del Laboratorio de Robótica del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Se utiliza ampliamente en aplicaciones de robots cuadrúpedos, es fácil de operar y admite control de un solo lazo (par / velocidad / posición).
El modo Servo ofrece un control más preciso del par y de la posición del motor en comparación con el modo MIT, por lo que se utiliza con mayor frecuencia en aplicaciones como exoesqueletos y admite control de doble lazo.
R: En modo Servo, el motor solo puede responder a tramas extendidas (29 bits).
R: El modo MIT es el nombre abreviado del programa de control de código abierto del Laboratorio de Robótica del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Se utiliza ampliamente en aplicaciones de robots cuadrúpedos, es fácil de operar y admite control de un solo lazo (par / velocidad / posición).
El modo Servo es otro modo de control del motor basado en VESC. En comparación con el modo MIT, el modo Servo puede ofrecer un control más preciso del par y de la posición del motor, por lo que se utiliza con mayor frecuencia en aplicaciones como exoesqueletos y admite control de doble lazo.
R: Es necesario utilizar R-LINK para conectar el motor con el ordenador superior. En modo MIT, haga clic en el botón DEBUG, luego introduzca el comando setup y restablezca todos los parámetros a los valores predeterminados, como se muestra en la imagen.