Servomoteur : comment ça fonctionne ?

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un type de moteur capable de contrôler avec précision la position, la vitesse et l'angle. Ils sont généralement utilisés avec des systèmes de retour d’information tels que des encodeurs ou des résolveurs pour fournir un retour en temps réel sur la position et la vitesse, permettant un contrôle de mouvement très précis.

Avantages des servomoteurs

Les servomoteurs présentent de nombreux avantages, ce qui explique leur large utilisation dans diverses applications :

1. Précision : Les servomoteurs offrent un contrôle très précis de la position et de la vitesse grâce aux systèmes de retour comme les encodeurs ou les résolveurs.

   
   

2. Haute performance : Ils délivrent généralement un couple élevé et une vitesse importante, adaptés aux applications à haute performance comme la robotique ou les machines CNC.

   
   

3. Réponse rapide : Capables de s’ajuster rapidement aux changements de mouvement, essentiels pour les démarrages, arrêts ou changements de direction rapides.

   
   

4. Fiabilité : Une longue durée de vie grâce à l’absence de balais susceptibles de s’user, réduisant l’entretien.

   
   

5. Flexibilité : Adaptables à différentes trajectoires et exigences de vitesse.

   
   

6. Répétabilité : Maintiennent un mouvement et un contrôle de position cohérents sur plusieurs opérations.

   
   

7. Polyvalence : Utilisés dans la robotique, l’automatisation, les dispositifs médicaux, l’aérospatiale, etc.

   
   

8. Système de retour : Permet un contrôle en boucle fermée, corrigeant automatiquement les erreurs.

   
   

9. Faible bruit : Fonctionnement silencieux, adapté aux environnements sensibles au bruit.

   
   

10. Polyvalence d’application : Conviennent à diverses structures mécaniques et exigences de mouvement.

    
    

Fonctionnement d’un servomoteur

Le principe repose sur une boucle de retour qui surveille en continu la position ou la vitesse et ajuste le moteur pour un contrôle précis :

1. Définir la position ou vitesse cible : Le système reçoit la position ou vitesse souhaitée.

   
   

2. Mesurer l’état actuel : Les encodeurs ou résolveurs mesurent la position ou la vitesse actuelle.

   
   

3. Calculer l’erreur : Comparaison entre l’état actuel et la cible pour obtenir l’erreur.

   
   

4. Générer le signal de commande : Le système envoie un signal au moteur pour réduire l’erreur.

   
   

5. Ajustement du moteur : Le moteur ajuste sa position ou vitesse selon le signal.

   
   

6. Boucle de rétroaction : Processus continu pour atteindre ou se rapprocher de la cible.

   
   

Grâce à ce contrôle en continu, les servomoteurs permettent un positionnement et une vitesse extrêmement précis, idéaux pour les bras robotiques, machines CNC, presses d’impression, cardans de caméra, etc.