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하이라이트

CubeMars, 빙햄턴 대학교 로봇 팀의 2024 대학 로버 챌린지(URC) 참가 후원

CubeMars / May 08,2024

Binghamton University Robotics Team


CubeMars는 NASA(미국 항공우주국)가 주최하는 2024년 대학 로버 챌린지(University Rover Challenge, URC)에 참가하는 빙햄턴 대학교 로봇 팀을 후원하게 되었음을 기쁜 마음으로 발표합니다. URC는 대학생들이 과학, 기술, 공학, 수학(STEM) 지식을 활용하여 화성 탐사용 로봇을 설계, 제작, 운용하도록 장려하는 국제 로봇 경진대회입니다.


rover


빙햄턴 대학교 로봇 팀은 이번 흥미진진한 도전에 2024년형 로버를 출전시킬 예정입니다. 지난 1년 동안 팀은 엄격한 훈련과 팀 빌딩을 진행했으며, 여섯 개의 서브 팀이 광범위한 연구를 수행하고 로버 설계를 시작했습니다. 작년 대회의 성공적인 모델을 바탕으로, 이번 로버는 더욱 개선되고 최적화되었습니다.


rover


팀은 로버에 여러 가지 개선을 적용했습니다. 여기에는 업그레이드된 용접 워커 부기 섀시, 맞춤형 3D 프린트 바퀴, 무브러시 모터가 포함됩니다. 로버의 설계는 화성의 다양하고 까다로운 환경을 고려하여 뛰어난 기동성과 안정성을 보장합니다.


또한 로버에는 로봇 팔과 표면 샘플링 및 지하 탐사를 위한 환경 분석 시스템 등 다양한 과학 장비가 장착되어 있습니다. 팀은 고정밀 GPS, IMU, RealSense 카메라를 활용한 자율 주행 기능을 구현하여 다양한 임무를 수행합니다.


rover


CubeMars는 빙햄턴 대학교 로봇 팀을 전폭적으로 지원하며, URC 대회에서의 성공을 기원합니다. 우리는 팀원들의 노력과 헌신을 자랑스럽게 생각하며, 이번 대회 참가를 기대하고 있습니다.



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