CubeMars RO80-KV105 Lite w/o Hall은 RO 시리즈의 경량화 버전으로, 공간과 무게에 민감한 애플리케이션을 위해 설계된 간소화된 프레임리스 아웃러너 토크 모터입니다. Hall 센서를 제거하여 보다 컴팩트하고 비용 효율적인 솔루션을 제공하면서도, 초저 코깅 토크와 대구경 중공 샤프트라는 핵심 성능은 그대로 유지합니다.
정격 전압 48V에서 연속 토크 1.3 N·m, 최대 토크 4 N·m, 정격 속도 약 3600 rpm을 제공하며, 총 중량은 265 g에 불과합니다. 이는 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 로봇, 컴팩트 액추에이션 모듈 등 공간 제약이 큰 고응답 시스템에 이상적입니다.
모터 크기: Φ88.6 × 17.7 mm
중량: 265 g
최대 토크: 4 N·m
무부하 속도: 5040 rpm
초저 코깅 토크: 기존 모터 대비 크게 감소된 코깅 토크로 저속에서도 부드러운 동작과 정밀한 제어 가능
대형 중공 보어: 넉넉한 중심 관통홀로 케이블 배선, 샤프트 직접 결합 또는 하모닉 드라이브 통합이 용이하여 기계 설계 유연성 극대화
경량화·간소화 구조: Hall 센서 제거 및 구조 단순화로 무게를 약 265 g까지 감소, 컴팩트 로봇 관절 및 휴대형 시스템에 적합
높은 토크 밀도: 연속 1.3 N·m / 피크 4 N·m 토크로 관절 구동 및 엔드이펙터 위치 제어 등 고부하 작업 지원
광범위한 적용 분야: 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 기기, 사족 보행 로봇, 경량 AGV에 적합
RO80-KV105 Lite w/o Hall 프레임리스 아웃러너 토크 모터 ×1
제품 적합성 인증서 ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO80 KV105 표준형 |
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| RO80 KV105 라이트 버전 |
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| RO80 KV105 표준형 | |||
| 적용 분야 | CobotArm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | delta | 코깅 토크 | 24N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 2612gcm² |
| 최대 토크 대비 중량비 | 11.36Nm/kg | 무게 g | 352g |
| 로터 무게 | 148g | 스테이터 무게 | 204g |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30#AWG 실리콘 전선 100±5mm Tinning 5±2mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 3상 선경 | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 라이트 버전 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | delta | 코깅 토크 | 24N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 1600gcm² |
| 로터 무게 | 85g | 무게 g | 265g |
| 에나멜선 돌출 최대 높이 | 6mm | 스테이터 무게 | 180g |
| 3상 선경 | 3.5mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 9.07V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 5040rpm | 선간 저항 mΩ | 120mΩ |
| 정격 토크 Nm | 1.3Nm | 선간 인덕턴스 μH | 103μH |
| 정격 속도 rpm | 3600rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.25Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 15ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 2.95ms |
| 피크 토크 Nm | 4Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.86ms |
| 피크 전류 ADC | 50ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.087Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 105rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
