AK10-9 V2.0 KV60 + R-LINK V2.0 + Cable Package

제품 설명

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 로봇 액추에이터는 브러시리스 DC 모터, CubeMars 자체 설계의 유성 감속기, 드라이버 보드를 하나의 컴팩트한 구조로 통합하여 설치가 간편합니다. 9:1 유성 감속비를 적용하여 응답 속도와 출력 토크 성능의 균형을 최적화했습니다. 본 모듈은 서보 제어와 MIT 제어의 듀얼 제어 모드를 지원하며, 플러그인 커넥터와 자동 PID 파라미터 식별 기능을 갖추고 있습니다. 또한 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능을 내장하여 복잡한 환경에서도 안전하고 신뢰성 있는 동작을 보장합니다.

핵심 사양

• 모터 크기: Ф98*61.7mm

• 모터 중량: 960g

• 피크 토크: 48Nm

• 무부하 속도: 320rpm

제품 특징

• 완전 통합 설계: 모터, 감속기, 드라이버, 엔코더를 하나의 유닛으로 통합하여 배선과 설치를 대폭 단순화

• 우수한 토크 밀도: 48 Nm 피크 토크 / 0.96 kg 중량 → 최대 약 50 Nm/kg의 토크 밀도

• 듀얼 제어 모드 지원:서보 모드와 MIT 제어 모드를 모두 지원하여 다양한 응용 분야에 적합

• 자동 튜닝 기능: 적응형 PID 파라미터 자동 식별로 세팅 및 조정 시간 단축

• 종합 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능 내장으로 시스템 신뢰성 향상

• 플러그인 커넥션 설계: 모듈과 외부 컨트롤러 간 연결을 간소화하여 조립 효율 향상

• 폭넓은 적용 범위: 보행 로봇, 외골격 시스템, AGV, 관절 모듈 등에 권장

패키지 구성품

• AK10-9 V2.0 KV60 액추에이터(드라이버 보드 기본 포함) x1

• 전원 케이블 x1

• 시리얼 CAN 케이블 x1

• 적합성 인증서 x1

• R-link V2.0

• 배선 패키지 V2.0