CubeMars AK 시리즈 액추에이터로 강력한 로봇 섀시 제작

CubeMars / Apr 13,2022

Nikodem Bartnik, CubeMars AK 시리즈 액추에이터와 Arduino를 활용해 강력한 로봇 섀시 제작

YouTuber Nikodem Bartnik는 CubeMars의 AK80-9 KV100 로봇 액추에이터 몇 개를 로봇 팔 프로젝트에 적용하려다, 프로젝트 방향을 전환해 범용 로봇 섀시/플랫폼를 제작하게 되었습니다. 고출력·고정밀 모터를 활용함으로써, 그의 로봇은 바닥 위를 빠르고 정확하게 이동할 수 있습니다.

CNC 라우터를 사용해 합판으로 평판을 절단한 뒤, Bartnik은 두 개의 모터를 장착하고 각각에 바퀴를 부착했습니다. 모터 제어를 위해 Arduino Uno 하나를 사용했으며, Arduino와 두 모터 사이에서 CAN 버스 신호를 라우팅하는 맞춤형 PCB를 제작했습니다. 전원은 두 개의 LiPo 배터리 팩을 사용해 약 24V를 공급합니다.

현재 이 로봇은 외부에서 전송되는 명령에 반응하는 RC 카와 유사한 방식으로 동작합니다. Bartnik의 프로젝트에서는 노트북과 USB로 연결된 또 다른 Arduino Uno와 nRF24 무선 트랜시버 모듈을 사용해 로봇의 nRF24 모듈로 데이터를 무선 전송합니다. 또한 로봇의 이동 속도를 설정하고 방향키 입력을 실제 이동 명령으로 변환하는 Python 스크립트도 제작했습니다.

자세한 내용은 아래의 Bartnik 영상에서 확인할 수 있으며, 프로젝트 코드와 설계 파일은 그의 저장소(repo)에서 확인할 수 있습니다.