어깨 관절 모터 – 모든 휴머노이드 로봇 어깨 요구사항 대응

AK60-39 V3.0

• 혁신적인 듀얼 엔코더 설계, 강력한 항간섭 성능 • 간섭 저항성이 향상된 혁신적인 듀얼 엔코더 설계 • 정격 토크 24Nm / 피크 토크 72Nm • 서보 제어 및 모션 제어 모드 지원 • 상위 컴퓨터를 통한 원클릭 파라미터 식별 지원 • 장시간 안정적인 동작 가능 • 내충격 베어링 적용으로 내구성 향상

$448.9

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AK45-10

• 더욱 컴팩트한 액추에이터 • 경량 설계와 높은 출력 성능 • 서보 제어 및 모션 제어(MIT) 모드 지원 • 적응형 PID 설정 • 휴머노이드 손목 관절 등 소형 응용에 적합

$119.9 ~ $155.9

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AK45-36

• 더욱 컴팩트한 로봇 액추에이터 • 경량 설계와 높은 출력 • 서보 제어 및 힘 제어 모드 지원 • 적응형 PID 설정 • 휴머노이드 로봇 손목 및 발목 관절과 같은 소형 적용 분야에 적합

$149.9 ~ $185.9

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AK40-10

• 더욱 컴팩트한 액추에이터 • 경량 설계와 높은 출력 성능 • 서보 제어 및 모션 제어(MIT) 모드 지원 • 적응형 PID 설정 • 휴머노이드 손목 관절 등 소형 응용에 적합

$99 ~ $135

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AK60-6 V3.0

• 서보 제어 및 모션 제어 듀얼 모드 드라이브 통합 • 간단하고 신뢰성 있는 구동 아키텍처 • 내충격 베어링 적용으로 내구성 향상 • 신규 전자기 설계를 통해 높은 과부하 대응 능력 구현 • 엔코더와 드라이버의 고집적 설계

$229.9 ~ $298.9

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AK60-6 V1.1

• 경량·컴팩트 설계로 외골격 등 휴대형 응용에 적합 • 단순하고 신뢰성 있는 구동 아키텍처 • 엔코더와 드라이버 고집적 설계 • 컴팩트한 크기 대비 높은 토크 출력 • 단일 유닛 무게 약 358g

$298.9

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AK10-9 V2.0

• 고집적 액추에이터 • 힘 제어 및 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력) • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 48Nm • 최대 관절 속도 26rad/s

$698.9 ~ $798.9

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