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외골격 전용 설계: AK60-6 로봇 모터

CubeMars / Aug 15,2023

CubeMars 로봇 모터: AK60-6 V1.1 KV80 – 소형, 제어 용이, 인코더와 드라이버가 통합되어 있으며 외골격 전용 설계.

 

AK60-6 V1.1 KV80 고집적 동적 모듈은 강력한 출력을 하나로 통합하며, 무게는 단 368g, 두께는 39.5mm로 초경량 설계와 효율적, 동적 성능을 결합.

 

AK60-6 로봇 액추에이터 용 감속기는 6:1 비율의 유성기어를 채택하고 백래시는 12arcmin(0.2°)로, 저소음 작동, 강력한 출력, 정밀한 제어가 가능. 정밀 제어는 0.1°까지 가능하며, 감속 설계는 고객 요구에 맞춰 맞춤 제작 가능.

 

AK60-6 V1.1 KV80 액추에이터 전면에는 고집적 드라이버와 24V 전원, MIT 오픈 소스 소프트웨어를 사용하며, 후면에는 14BIT 단일 루프 절대 인코더가 장착되어 플러그 앤 플레이, 고집적, 고정밀, 전통적 배선을 대체한 커넥터 설계로 설치 최적화.

 

AK60-6 V1.1 KV80 주요 적용 분야: 다리형 로봇, 외골격 로봇, 협동 로봇 팔(cobot). 주문 및 상담 환영.


Product drawing-AK60-6

Specifications-AK60-6

Analytical Graph of Motor Operation-AK60-6


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