Регистрировать
В этом видео мы демонстрируем практическое применение роботизированного шарнирного модуля CubeMars AK80-6 KV100 в передовом академическом исследовательском проекте. Исследовательская команда Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) использовала актуатор CubeMars AK80-6 KV100 с квазипрямым приводом (Quasi-Direct Drive) в качестве основного источника привода и успешно разработала современную двустороннюю экзоскелетную роботизированную систему.
Данная система предназначена для применения в медицинской реабилитации и повышении двигательных возможностей человека, обеспечивая плавную, точную и эффективную силовую поддержку.
Экзоскелетные роботы (Exoskeleton Robot) предъявляют чрезвычайно высокие требования к приводам суставов. Для реализации естественного и плавного взаимодействия человека и робота актуаторы должны обладать не только высокой плотностью крутящего момента для поддержки движений человека, но и отличной прозрачностью ротора (Rotor Transparency), позволяющей точно определять намерения пользователя. Традиционные двигатели с большим передаточным отношением редуктора часто имеют такие проблемы, как люфт и трение, что затрудняет их применение в высокодинамичных системах реабилитации, где требуется высокая скорость отклика.
Для решения этих задач исследовательская команда Georgia Tech выбрала CubeMars AK80-6 KV100 в качестве приводного модуля тазобедренного и коленного суставов экзоскелета.
Благодаря следующим ключевым технологическим преимуществам AK80-6 KV100 идеально соответствует требованиям проекта:
AK80-6 KV100 использует компактную конструкцию с малым передаточным отношением, что значительно снижает инерцию вращения и механическое трение системы. Такая характеристика квазипрямого привода обеспечивает высокую полосу пропускания силового управления и позволяет актуатору в режиме реального времени реагировать на алгоритмы управления импедансом экзоскелета. Это обеспечивает максимально плавное, безопасное и естественное взаимодействие человека и робота.
Несмотря на компактные размеры, AK80-6 KV100 способен обеспечивать до 15 Н·м непрерывного крутящего момента и 38 Н·м пикового момента. Благодаря этому экзоскелетный робот может создавать мощную поддержку движения, сохраняя при этом лёгкую конструкцию. Это помогает снизить физическую нагрузку и энергозатраты пользователя во время движения.
Благодаря высокоинтегрированной конструкции, объединяющей двигатель, драйвер и энкодер в одном модуле, AK80-6 KV100 значительно упрощает внутреннюю разводку проводов и механическую интеграцию экзоскелета. Это позволяет исследовательским командам быстрее собирать прототипы и ускорять процесс разработки.
В этом видео вы сможете увидеть отличные характеристики экзоскелета Georgia Tech, оснащённого актуаторами CubeMars, включая:
Тестирование отслеживания походки пользователя во время ходьбы
Плавную работу двигателя и быструю реакцию при динамических нагрузках
Слаженную работу двустороннего экзоскелета в сценариях реабилитационной поддержки
Будь то экзоскелетный робот, четвероногий робот или гуманоидный робот — CubeMars стремится предоставлять высокопроизводительные компактные приводные решения для различных робототехнических платформ.
[Узнать больше о технических характеристиках AK80-6 KV100]
