CubeMars RO60-KV115 Lite는 RO 시리즈의 경량화 버전으로, 홀 센서가 없는(w/o Hall) 프레임리스 아우트러너 토크 모터입니다. 무게 최소화와 비용 효율성을 중시하는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
정격 전압 48V로 동작하며, 구조를 단순화하기 위해 홀 센서와 전면 커버를 제거하면서도 초저 코깅 토크와 대구경 중공 샤프트라는 핵심 장점을 유지합니다. 연속 토크 0.8 N·m, 최대 토크 2.4 N·m, 총 중량 약 195 g으로, 초고정밀 위치 피드백이 필수적이지 않은 공간 제약형 로봇 시스템에 적합합니다. 로봇 관절, 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 장비 등에 이상적입니다.
모터 크기: Φ70.5 × 15 mm
무게: 195 g
최대 토크: 2.4 N·m
무부하 속도: 5520 rpm
저 코깅 토크: 동급 모터 대비 코깅 토크 약 50% 감소로 저속 구동 시 더욱 부드러운 움직임 구현
대형 중공 보어 구조: 케이블 배선, 샤프트 직결, 감속기 통합 등 다양한 기구 설계에 유연하게 대응
경량·단순화 설계: 홀 센서와 전면 커버 제거로 약 195 g의 경량화 달성
높은 구조적 적응성: 교체 가능한 샤프트와 다양한 장착 방식 지원
폭넓은 적용 분야: 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 로봇, 사족 보행 로봇, 검사 AGV 등 소형 전기기계 시스템에 최적화
RO60-KV115 Lite w/o Hall 프레임리스 아우트러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서 ×1
높은 적용성
대형 중공 구조
안정성
수명
온도
방향| RO60 KV 115 표준형 |
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| RO60 KV115 라이트 버전 |
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| RO60 KV 115 표준형 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 15N.mm |
| 극 쌍 수 | 14 | 관성 모멘트 gcm² | 1161gcm² |
| 최대 토크 대비 중량비 | 9.68Nm/kg | 무게 g | 248g |
| 로터 무게 | 105g | 스테이터 무게 | 143g |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30#AWG 실리콘 전선100±5mm Tinning5±2mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 3상 선경 | 3mm | ||
| RO60 KV115 라이트 버전 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 15N.mm |
| 극 쌍 수 | 14 | 관성 모멘트 gcm² | 800gcm² |
| 로터 무게 | 70g | 무게 g | 195g |
| 에나멜선 돌출 최대 높이 | 5mm | 스테이터 무게 | 125g |
| 3상 선경 | 3mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 8.28V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 5520rpm | 선간 저항 mΩ | 300mΩ |
| 정격 토크 Nm | 0.8Nm | 선간 인덕턴스 μH | 395μH |
| 정격 속도 rpm | 4200rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.17Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 8.5ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 2.86ms |
| 피크 토크 Nm | 2.4Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 1.32ms |
| 피크 전류 ADC | 40ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.094Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 115rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 | 작업 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
RO60-KV115 테스트 지그 (EN,ZIP) 
