Le CubeMars RO60‑KV115 Lite est une variante légère de la série RO, conçue comme un moteur à couple sans capteur Hall et sans cadre pour les applications privilégiant un poids minimal et une rentabilité optimale.
Fonctionnant à une tension nominale de 48 V, cette version élimine les capteurs à effet Hall et le capot avant afin de simplifier la construction tout en conservant les avantages essentiels d'un couple de cogging ultra-faible et d'un arbre creux de grand diamètre. Avec un couple continu de 0,8 N·m, un couple maximal de 2,4 N·m et un poids total de seulement 195 g, il est idéal pour les systèmes robotiques à espace restreint où une précision de retour de position ultra-élevée n'est pas essentielle, tels que les articulations robotiques, les exosquelettes, les bras collaboratifs et les dispositifs médicaux.
Dimensions du moteur
Φ70,5 × 15 mm
Poids
195 g
Couple maximal
2,4 N·m
Vitesse à vide
5520 tr/min
Faible couple de cogging
couple de cogging réduit d'environ 50 % par rapport aux moteurs de classe similaire, garantissant un mouvement plus fluide à basse vitesse
Grand alésage creux
prend en charge une large ouverture centrale pour le passage des câbles, l'accouplement direct de l'arbre ou l'intégration avec des boîtes de vitesses, améliorant ainsi la flexibilité de la conception mécanique
Conception légère et simplifiée
la suppression des capteurs à effet Hall et du couvercle avant réduit le poids à environ 195 g, ce qui le rend parfait pour les plateformes robotiques sensibles au poids
Grande adaptabilité structurelle
les options d'arbres interchangeables et les interfaces de montage polyvalentes prennent en charge divers scénarios d'intégration
Large champ d'application
optimisé pour les exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs, les robots médicaux, les robots quadrupèdes, les AGV d'inspection et autres systèmes électromécaniques compacts.
Grande adaptabilité
Grande structure à alésage creux
Stabilité
Durée de vie
Température
Orientation| RO60 KV 115 – Version standard |
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| RO60 KV115 – Version Lite |
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| RO60 KV 115 – Version standard | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | star | Couple d’encochage | 15N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 14 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 1161gcm² |
| Rapport couple maximal / poids | 9.68Nm/kg | Poids (g) | 248g |
| Poids du rotor | 105g | Poids du stator | 143g |
| Fil de température des capteurs Hall | 30#Fil en silicone AWG100±5mm Tinning5±2mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 mm |
| Section du câble triphasé | 3mm | ||
| RO60 KV115 – Version Lite | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | star | Couple d’encochage | 15N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 14 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 800gcm² |
| Poids du rotor | 70g | Poids (g) | 195g |
| Hauteur maximale de dépassement du fil émaillé | 5mm | Poids du stator | 125g |
| Section du câble triphasé | 3mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 mm |
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 48V | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 8.28V/krpm |
| Vitesse à vide rpm | 5520rpm | Résistance phase à phase (mΩ) | 300mΩ |
| Couple nominal Nm | 0.8Nm | Inductance phase à phase (μH) | 395μH |
| Vitesse nominale rpm | 4200rpm | Constante moteur Nm/√W | 0.17Nm/√W |
| Courant nominal ADC | 8.5ADC | Constante de temps mécanique (ms) | 2.86ms |
| Couple de crête Nm | 2.4Nm | Electrical Time Constant | 1.32ms |
| Courant de crête ADC | 40ADC | Constante de temps mécanique (ms) | 0.094Nm/A |
| Constante de vitesse rpm/V | 115rpm/V | ||
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Capteur Hall | Capteur de température | Opération |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Version standard (avec capteurs Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Standard avec Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Lite sans capteur Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 – Version standard avec capteurs Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 Lite sans Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 9.3 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No | |
