RI70 without hall sensor

RI70 with hall sensor

Le moteur couple sans cadre à rotor interne RI70 KV95 est un moteur d’articulation de haute précision et un moteur CC sans balais, parfaitement adapté aux applications d’automatisation industrielle et de robotique. Spécialement conçu pour des usages exigeants à hautes performances — tels que les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les plateformes de locomotion à pattes, les bras robotiques et les manipulateurs industriels collaboratifs — ce moteur offre des performances exceptionnelles dans un format remarquablement compact.
Le RI70 KV95 de CubeMars se distingue par ses excellentes caractéristiques électriques, sa construction légère et son encombrement réduit. Sa largeur et son épaisseur sont soigneusement optimisées et prennent en charge une personnalisation flexible, permettant une intégration fluide dans des espaces mécaniques étroits ou complexes.
De plus, ce moteur sans cadre à rotor interne excelle à la fois dans la fourniture de couple et dans la précision du contrôle de mouvement. Il conserve une efficacité élevée tout en délivrant une puissance stable et réactive.
Dimensions du moteur: Φ76 × 24 mm
Diamètre de l’arbre creux: 38 mm
Poids du moteur: 270.4 g
Couple maximal: 2.68 Nm
Vitesse à vide: 3912 rpm@48V
Haute densité de couple: fournit une puissance robuste pour les articulations et mécanismes robotiques soumis à des contraintes d’espace
Faible couple d’encochage: conception électromagnétique avancée garantissant un mouvement plus fluide et une précision de contrôle accrue
Architecture sans cadre: permet des structures de montage, interfaces de bride ou intégrations d’engrenages définies par l’utilisateur, offrant une grande liberté de conception
Large compatibilité de tension: compatible avec les systèmes de 24 V à 48 V, s’adaptant à une grande variété de plateformes robotiques
Format compact: avec un diamètre extérieur d’environ 76 mm et une épaisseur d’environ 24 mm, il s’intègre facilement dans des assemblages à forte densité
Moteur sans cadre RI70 KV95 ×1
Certificat de conformité ×1





RI70 without hall sensor

RI70 with hall sensor

| Application | Cobot Arm/Exoskeleton | Insulation Class | C |
| Driving Way | FOC | Insulation High-Voltage | 1000V 5mA/2s |
| Operation Ambient Temperature | -20℃~50℃ | Insulation Resistance | 1000V 10MΩ |
| Winding Type | Delta | Phase | 3 |
| Pole Pairs | 14 | ||
| Electric Parameters | |||
| Rated Voltage(V) | 24/36/48 | Ke(V/krpm) | 11.69 |
| No-Load Speed(rpm) | 1956/2934/3912 | Phase To Phase Resistance(mΩ) | 418 |
| Rated Torque(Nm) | 0.94 | Phase To Phase Inductace(μH) | 622.7 |
| Rated Speed(rpm) | 1270/1990/2710 | Inertia(gc㎡) | 92.15 |
| Rated Current(ADC) | 7.1 | Km(Nm/√W) | 0.2011 |
| Peak Torque(Nm) | 2.68 | Mechanical Time Constant(ms) | 0.23 |
| Peak Current(ADC) | 21 | Electrical Time Constant(ms) | 1.49 |
| Kv(rpm/V) | 95 | Weight(g) | 270.4 |
| Kt(Nm/A) | 0.130 | Maximum Torque Weight Ratio(Nm/Kg) | 9.91 |
| Connector | |||
| U | Black+16#Silicone Wire | Hv | Green+30#Silicone Wire |
| V | Yellow+16#Silicone Wire | Hw | Blue+30#Silicone Wire |
| W | Red+16#Silicone Wire | VCC GND | Red+30#Silicone Wire Black+30#Silicone Wire |
| Hu | Blue+30#Silicone Wire | Correspondence WCC Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W eg: Hu-U Hv-V Hw-W |

| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM |
| Série RI Potting | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| Série RI Potting | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| Série RI Potting | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| Série RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| Série RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| Série RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| Série RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| Série RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |