Gorilla Mk1 Robot : Alimenté par les moteurs CubeMars, ouvrant la voie à de nouveaux sommets dans la maintenance des lignes aériennes

Dans le domaine de la maintenance des lignes aériennes en Australie, un robot pionnier développé par la société C transforme les pratiques de travail. Nommé Gorilla Mk1, ce robot avancé apporte une sécurité et une efficacité sans précédent à la maintenance et aux inspections des lignes haute tension. Au cœur de son système de puissance se trouvent les moteurs à couple sans cadre RI80 V2.0 de CubeMars, offrant des performances robustes essentielles à cette technologie de pointe.

Technologie de Base et Caractéristiques de Conception

Transmission Intégrale et Conception des Roues Électriques: Le Gorilla Mk1 est équipé de quatre roues électriques indépendamment entraînées, chacune capable de s'accrocher solidement aux lignes de transmission. Cette conception permet un mouvement stable sur des lignes en altitude, s'adaptant aux pentes et aux terrains irréguliers. Ces roues améliorent non seulement la traction, mais assurent également la stabilité, permettant au robot d'opérer en toute sécurité sur des pentes allant jusqu'à 30 degrés.

Capacité de Remorquage Puissante: 

Pesant environ 20 kg, le Gorilla Mk1 peut remorquer des charges allant jusqu'à 280 kg, se déplaçant à une vitesse de 20 mètres par minute lorsqu'il est complètement chargé. Il est conçu pour des opérations longue portée sur divers environnements de lignes complexes, avec une portée allant jusqu'à deux kilomètres pour répondre aux besoins de maintenance quotidiens des lignes de transmission étendues.

Système de Contrôle Précis: 

Le Gorilla Mk1 est équipé d'un système de contrôle dynamique intégré qui surveille et ajuste continuellement la force appliquée aux lignes de transmission. Ce système de contrôle intelligent assure une application précise de la force, évitant l'usure inutile des lignes ou des équipements, prolongeant ainsi la durée de vie des pneus du robot et des composants des lignes.

Système de Caméra et Opération à Distance: 

Le robot est équipé de caméras multi-angles, comprenant des vues avant, arrière et de dessus, permettant aux opérateurs de surveiller clairement l'environnement de travail et d'assurer un positionnement précis. Sa télécommande sans fil permet aux opérateurs de le contrôler à distance, tandis que la surveillance en temps réel permet des ajustements précis et une meilleure conscience de la situation.

Fonctionnalités d'Assistance à la Sécurité: 

Le Gorilla Mk1 peut remorquer des dispositifs de sécurité, tels que des équipements d'isolation et des outils de sauvetage d'urgence, et peut même assister dans des tâches de sauvetage en haute altitude si nécessaire. En cas d'urgence, le robot peut rapidement transporter le matériel de sauvetage à l'emplacement désigné, renforçant ainsi les capacités de sauvetage sur site.

Applications et Avantages

Le Gorilla Mk1 a été conçu pour réduire les risques et les coûts de main-d'œuvre associés à la maintenance des lignes de transmission. Grâce à sa télécommande sans fil et à ses puissantes capacités de remorquage, il réduit considérablement le besoin de personnel pour effectuer des tâches à des hauteurs dangereuses et dans des zones reculées, réduisant ainsi efficacement les risques opérationnels. De plus, son utilisation dans les opérations de maintenance permet d'améliorer l'efficacité, permettant de terminer des projets complexes en moins de temps, ce qui se traduit par des économies de coûts.

Le Gorilla Mk1 est alimenté par quatre CubeMars RI80 V2.0 Moteurs à couple Inrunner sans cadre. Ces moteurs offrent des performances de haute précision et de haute puissance, permettant au robot de fonctionner de manière stable et sécurisée sur les lignes de transmission. Les moteurs RI80 Frameless fournissent au Gorilla Mk1 la puissance de remorquage et la capacité de charge nécessaires pour fonctionner dans des environnements complexes, tout en soutenant également le système de contrôle de précision du robot pour ajuster la force exercée sur les lignes, maximisant ainsi à la fois la sécurité et l'efficacité.