RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
Die Innenläufer-rahmenlosen Motoren der RI-Serie erzielen durch eine optimierte elektromagnetische Konstruktion einen hohen Nutenfüllfaktor und liefern eine leistungsstarke Leistung. Ohne traditionelle Gehäuse und Endkappen behalten sie nur die Kernkomponenten Stator und Rotor bei. Ihr Volumen ist um mehr als 30 % reduziert im Vergleich zu rahmensbehafteten Motoren gleicher Leistung, was eine eingebaute Installation im Inneren von Geräten ermöglicht. Sie eignen sich besonders für platzbeschränkte Szenarien wie Roboterachsen und Präzisionsdrehplattformen.
Der Rotor kann direkt starr mit Lasten verbunden werden (z. B. Drehwellen, Drehtische), wodurch Zwischenübertragungsteile wie Zahnräder und Riemen entfallen. Dies vermeidet Übertragungsverluste und Präzisionsminderungen, wobei die Leistungsübertragungseffizienz über 95 % erreicht. Gleichzeitig reduziert es den Verschleiß von Komponenten und senkt den Wartungsaufwand.
Der Stator verfügt über ein modulares Design, das eine Anpassung der Installationsabmessungen und Befestigungsmethoden gemäß den Geräteanforderungen ermöglicht. Der Rotor unterstützt die Anpassung an verschiedene Lastwellendurchmesser, ohne zusätzliche adaptive Strukturen zu erfordern, was eine schnelle Integration in die Übertragungssysteme verschiedener Geräte ermöglicht.
Die Gesamthöhe des Rotors ist um 2 mm erhöht, was die Ausrichtung mit Hallsensoren während der Hallsensorinstallation erleichtert und dadurch eine präzise Steuerung ermöglicht.
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
Anzahl der Polpaare | 8 |
Elektrische Parameter | |||
Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 15.5 |
Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1480/2220/2960 | Widerstand des Drahtes mΩ | 330 |
Nenndrehmoment (Nm) | 1.45 | Draht-Induktivität μH | 510 |
Nenndrehzahl (rpm) | 1135/1785/2430 | Trägheitsmoment (gcm²) | 212.49 |
Nennstrom (ADC) | 9.4 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.2698 |
Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.29 |
Spitzenstrom (ADC) | 27.6 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 1.55 |
Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 75 | Gewicht (g) | 411 |
Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.155 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.3 |
Anweisungen zur Verdrahtung | |||
U | 16 Rot Silikondraht | Hv | 30 Blau Silikondraht |
V | 16 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Grün Silikondraht |
W | 16 Blau Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
Hu | 30 Gelb Silikondraht | Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W |
Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |