Registrieren
Technische Zeichnung
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
Der RI80 V2.0 KV75 Rahmenlosmotor ist ein Innenläufer-Rahmenlosmotor aus der RI-Serie von CubeMars. Durch fortschrittliche elektromagnetische Optimierung erzielt er ein hohes Spulenfüllverhältnis und bietet eine außergewöhnliche Leistungsdichte. Ohne Gehäuse oder Endkappen – lediglich die essenziellen Stator- und Rotorkomponenten sind vorhanden – reduziert er das Volumen um über 30 % im Vergleich zu herkömmlichen rahmensystemträgigen Motoren gleicher Leistung. Dies macht ihn ideal für die eingebaute Montage in platzbeschränkten Anwendungen wie Roboterarmgelenken und Präzisions-Drehplattformen.
Der Rotor kann direkt und starr mit der Last gekoppelt werden (z. B. Wellen oder Drehtische), wodurch Zwischenübertragungselemente wie Getriebe oder Riemen entfallen. Diese Direktantriebsarchitektur vermeidet mechanische Verluste und Präzisionsminderungen, erreicht eine Leistungsübertragungs-effizienz von über 95 % und minimiert gleichzeitig Komponentenverschleiß und Wartungsanforderungen.
Der Stator verfügt über ein modulares Design, das eine Anpassung der Montagedimensionen und Befestigungsmethoden an spezifische Anwendungsanforderungen ermöglicht. Der Rotor ist mit verschiedenen Lastwellendurchmessern kompatibel – keine zusätzlichen Adapter erforderlich – und ermöglicht eine schnelle Integration in diverse Antriebssysteme.
Des Weiteren wurde die Rotorhöhe um 2 mm erhöht, um eine präzise Ausrichtung mit optionalen Hall-Sensoren zu erleichtern, eine genaue magnetische Detektion sicherzustellen und eine hochauflösende Bewegungssteuerung zu ermöglichen.
Motorabmessungen
Φ85 × 27 mm
Durchgangsbohrung
40,5 mm
Motorgewicht
411 g
Spitzenmoment
4,1 Nm
Leerlaufdrehzahl
2960 rpm@48V
Hohe Drehmomentdichte & Rahmenloses Design
Die rahmenlose Architektur bietet maximale Flexibilität für die strukturelle Integration und ermöglicht Anwendern, Montagelösungen an ihre genaue mechanische Layout anzupassen
Ultra-niedriges Koggingmoment
Optimierte elektromagnetische Struktur gewährleistet außergewöhnliche Glätte und Stabilität auch bei sehr niedrigen Drehzahlen
Kompakte Bauform für einfache Integration
Entwickelt für die nahtlose Einbettung in Robotergelenke, Rotationsachsen und andere platzbeschränkte Mechanismen
Hohe Anpassungsfähigkeit
Die rahmenlose Konfiguration erlaubt Anwendern die freie Gestaltung von Stützflanschen, Antriebsschnittstellen, Encoderhalterungen und anderen mechanischen Merkmalen entsprechend ihren Systemanforderungen
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
| Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
| Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
| Anzahl der Polpaare | 8 | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 15.5 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1480/2220/2960 | Widerstand des Drahtes mΩ | 330 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1.45 | Draht-Induktivität μH | 510 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1135/1785/2430 | Trägheitsmoment (gcm²) | 212.49 |
| Nennstrom (ADC) | 9.4 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.2698 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.29 |
| Spitzenstrom (ADC) | 27.6 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 1.55 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 75 | Gewicht (g) | 411 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.155 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.3 |
| Anweisungen zur Verdrahtung | |||
| U | 16 Rot Silikondraht | Hv | 30 Blau Silikondraht |
| V | 16 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Grün Silikondraht |
| W | 16 Blau Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
| Hu | 30 Gelb Silikondraht | Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W |
| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM | Operation |
| RI Potting Serie | RI115-PH KV40 Geschweißtes Modell | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI Potting Serie | RI115-PH KV40 Modell mit Steckverbinder | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI Potting Serie | RI85-PH KV85 Modell mit Steckverbinder | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI Potting Serie | RI85-PH KV85 Geschweißtes Modell | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI Potting Serie | RI75-PH KV70 Modell mit Steckverbinder | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI Potting Serie | RI75-PH KV70 Geschweißtes Modell | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI Frameless Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI Frameless Serie | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI Frameless Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI Frameless Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI Frameless Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI Frameless Serie | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI Frameless Serie | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
