¡Perro Robot Escala Paredes con Actuadores Robóticos, 50 Veces Más Rápido!

Perros robóticos más allá del terreno plano

La era del perro robot avanza rápidamente. Antes limitados a caminar y correr sobre terreno plano, los robots cuadrúpedos de hoy enfrentan entornos extremos, desde suelos irregulares hasta conductos verticales. Uno de los avances más destacados es KLEIYN, un robot cuadrúpedo escalador de chimeneas diseñado con una articulación activa en la cintura y propulsado por actuadores robóticos CubeMars.

A diferencia de los perros robot tradicionales que tienen dificultades en espacios estrechos, KLEIYN puede presionar sus patas y torso contra dos paredes y escalar verticalmente, al igual que un escalador humano.

Escalada de chimeneas: Una nueva era para los robots cuadrúpedos

KLEIYN pesa alrededor de 18 kg, mide 760 mm de longitud corporal y cuenta con 13 grados de libertad (3 DOF por pata + 1 DOF en la cintura). Su diseño único permite que el robot se clave entre paredes separadas entre 800 y 1000 mm y ascienda a velocidades de hasta 150 mm/s, aproximadamente 50 veces más rápido que los intentos anteriores de robots escaladores verticales.

Esta innovación proviene del motor de la articulación de la cintura, que permite al robot flexionar su torso, adaptarse al espacio entre paredes y mantener la estabilidad durante el movimiento vertical. El resultado es un perro robot escalador de chimeneas que transita sin problemas entre la locomoción en el suelo y el ascenso vertical.

El núcleo de las piernas de KLEIYN con AK70-10 (Par máximo 24,8 Nm)

Las piernas del robot están equipadas con actuadores CubeMars AK70-10, que proporcionan hasta 24,8 Nm de par. Estos motores compactos pero potentes ofrecen: AK70-10 KV100 Actuador robótico

• Reflejos rápidos y baja latencia, cruciales para un rápido posicionamiento de los pies y ajustes en las paredes;

• Alta salida de par, que permite una presión estable contra superficies verticales;

• Suavidad de accionamiento cuasi-directo, reduciendo las vibraciones y asegurando ciclos de escalada fluidos.

Con AK70-10 KV100 Actuador robótico con un actuador robótico en cada articulación de la pierna, KLEIYN puede realizar microajustes rápidos para adaptarse a superficies de pared irregulares mientras mantiene una fuerza ascendente continua.

Núcleo fuerte con actuador robótico AK10-9 V2.0 KV60 (Par máximo 48 Nm)

La verdadera innovación radica en la articulación de la cintura, impulsada por CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 actuador. Al igual que los músculos del núcleo de un escalador humano, esta articulación actúa como el estabilizador central durante la escalada de chimeneas. 

• Capacidad de par de 48 Nm, el doble que la de los actuadores de las piernas, proporcionando la fuerza necesaria para sujetar el torso entre dos paredes;

• Estabilidad sostenida, manteniendo el robot firmemente encajado incluso durante movimientos dinámicos de las patas;

• Control de postura dinámico, gracias a la respuesta de baja latencia para doblarse y extenderse sincronizado con los ciclos de escalada;

• Efecto de “fuerza central” mecánica, asegurando que el torso canalice la potencia de manera eficiente sin desviaciones ni inestabilidad.

Con el AK10-9 V2.0 KV60, la cintura se convierte en algo más que un conector: es la clave para la estabilidad en escalada vertical, transformando a KLEIYN en un confiable robot cuadrúpedo escalador.

Por qué es importante: De los laboratorios a aplicaciones reales

La combinación de la agilidad del perro robot y la estabilidad de la articulación de la cintura abre un amplio abanico de posibilidades:

• Búsqueda y rescate: escalando a través de edificios colapsados, conductos verticales o zonas de escombros estrechas;

• Inspección industrial: acceso a chimeneas, conductos de ventilación y tuberías confinadas;

• Exploración: navegación por cuevas, fisuras y formaciones geológicas fuera del alcance humano.

• Con los actuadores robóticos CubeMars, KLEIYN demuestra cómo los robots cuadrúpedos con articulaciones de cintura pueden llegar a lugares donde ningún perro robot había llegado antes.

CubeMars redefine la movilidad vertical

KLEIYN demuestra el próximo salto para los perros robot cuadrúpedos: escalar paredes en lugar de estar confinados al suelo. Impulsado por los actuadores robóticos CubeMars AK70-10 KV100 para un control ágil de las patas y el actuador robótico AK10-9 para una articulación de cintura fuerte y estabilizadora, el robot logra una escalada de chimenea suave, potente y confiable.

CubeMars sigue liderando la robótica con actuadores de alto par, baja latencia y accionamiento cuasi-directo, permitiendo avances en movilidad, agilidad y adaptabilidad.

Actuadores robóticos CubeMars: donde los perros robot adquieren la fuerza para escalar.