CubeMars 계정 만들기
큐브마스 W30 수중 추진기는 부식성 해양 환경을 위해 큐브마스가 특별히 개발한 추진 장치입니다. 이 설계는 내식성, 고효율, 컴팩트한 구조를 자랑합니다. 자석 표면은 특수 내식성 코팅이 적용되었으며, 권선은 포팅 접착제로 밀봉되어 모터가 수냉식일 수 있도록 하면서도 안정적인 성능을 보장합니다. 강철 샤프트와 본체 나사는 고급 스테인리스강으로 제작되어 탁월한 내식성을 제공합니다. 일반 베어링과 달리, 이 추진기는 수입 부싱을 사용하여 침수 시 자체 윤활이 가능하며, 최대 200미터 잠수 깊이까지 자연스럽게 압력을 견딜 수 있습니다. 슈라우드(노즐)는 PC 플라스틱으로 제작되어 견고하고 내압성이 뛰어나며, 최대 추력 7.7kgf를 위한 유선형 디자인을 갖추고 있습니다.
본 스러스터는 해양 로봇, 무인 보트, 서핑보드 등 다양한 분야에서 활용 가능합니다 W30:
스러스터의 주요 사양은 다음과 같습니다:
- 외형 치: φ127*107.44mm
- 전진 추력: 6.7kgf-7.7kgf
- 후진 추력: 5.0kgf-5.8kgf
- 정격 출력: 480W
- 정격 전류: 22A
- 무게 (공기 중): 420g
- 무게 (물속): 200g
- 유효 잠수 깊이: 200m
- 권장 배터리/전압: 6S (단일 셀 4.2V)
- 케이블 사양/길이: 18AWG/1000mm







| W30 추진기 - 사양 | |||
| 추진기 모델 | W30 | 유효 잠수 깊이 | 200m |
| 외관 치수 | φ127*107.44mm | 케이블 규격 x 길이 | 18AWG*1000mm |
| 정방향 추력 | 6.7kgf-7.7kgf | 선택 모터 | W30 KV320 |
| 역방향 추력 | 5.0kgf-5.8kgf | 배터리 (리포)/ 권장 전압 | 6S(4.2V) |
| 정격 출력 | 480W | 권장 전속 조절기 (ESC) | W30 ESC-6S-45A |
| 정격 전류 ADC | 22A | 프로펠러 | W30 퍼플 PC 프로펠러 |
| 추진기 무게 (공기 중) | 420g | 포장 중량 | 710g |
| 추진기 무게 (수중) | 200g | ||
| W30 KV320 모터 - 사양 | |||
| 모터 모델 | W30 KV320 | 정격 출력 | 480W |
| 정격 전류 ADC | 22A | 모터 중량(g) | 270g |
| 무부하 전류(10V) | 0.5A | 에나멜선 내열 등급 | 220℃ |
| 무부하 회전수@10V | 3200rpm | 케이블 규격 x 길이 | 18AWG*1000mm |
| 인덕턴스 | 125uH | 유효 잠수 깊이 | 200m |
| 최대 전류 | 30A/180s | 슬롯/극 수 | 12N14P |
| 최대 출력 | 720W/180s | 코일 내압 | 500V/5s |
| 선 내부 저항 포함(Ω) | 220mΩ | 포장 중량 | 580g |
| W30 3엽 프로펠러- 사양 | |||
| 외관 치수 | Ø76.1*36mm | 무게 g | 12g |
| 피치 | 3.6 inch | ||
| W30 노즐- 사양 | |||
| 외관 치수 | φ127*107.44mm | 무게 g | 140g |
| W30-6S-45A ESC- 사양 | |||
| 지원 전압 | 4-6S | 모터 전선 | 블랙 16AWG 100mm*3p |
| 연속 전류(A) | 45A | 전원선 | 레드/블랙 14AWG 200mm |
| 순간 전류 | 50A(10s ) | 신호선 | PVC JR 3p |
| 대기 전력 소모 | ≤50mA | 스로틀 스트로크 범위 | 1000-2000us |
| 스로틀 갱신 주파수 | 400Hz | 무게 g | 32.5g |

