

El propulsor submarino CubeMars W30 es un dispositivo de propulsión desarrollado por CubeMars específicamente para entornos marinos corrosivos. Este diseño cuenta con resistencia a la corrosión, alta eficiencia y una estructura compacta. La superficie del imán está recubierta con una capa especial resistente a la corrosión, y el bobinado está encapsulado con pegamento de encapsulado, lo que permite que el motor se enfríe con agua y garantiza un rendimiento estable. El eje de acero y los tornillos del cuerpo están fabricados en acero inoxidable de alta calidad, lo que proporciona una excelente resistencia a la corrosión. A diferencia de los cojinetes normales, este propulsor utiliza un casquillo importado para la autolubricación tras la inmersión, lo que permite que el propulsor resista de forma natural la presión con una profundidad de inmersión de hasta 200 metros. La carcasa hidrodinámica está fabricada en plástico PC, resistente y resistente a la presión, con un diseño aerodinámico para un empuje máximo de 7,7 kgf.
Este propulsor se puede utilizar en diversos campos, como la robótica marina, embarcaciones no tripuladas, tablas de surf, etc. Los principales parámetros del propulsor W30
son los siguientes:
- Dimensiones externas: φ127*107.44mm
- Empuje hacia adelante : 6.7kgf-7.7kgf
- Empuje inverso: 5.0kgf-5.8kgf
- Potencia nominal: 480W
- Corriente nominal: 22A
- Peso (en aire): 420g
- Peso (en agua): 200g
- Profundidad efectiva de inmersión: 200m
- Batería/voltaje recomendado: 6S (celda única de 4.2V)
- Especificaciones/longitud del cable: 18AWG/1000mm







| Especificaciones del propulsor W30 | |||
| Modelo del propulsor | W30 | Profundidad de inmersión efectiva | 200m |
| Dimensiones exteriores | φ127*107.44mm | Especificación del cable × longitud | 18AWG*1000mm |
| Empuje hacia adelante | 6.7kgf-7.7kgf | Motor recomendado | W30 KV320 |
| Empuje inverso | 5.0kgf-5.8kgf | Batería (Lipo)/ Voltaje recomendado | 6S(4.2V) |
| Potencia nominal | 480W | Controlador de velocidad recomendado (ESC) | W30 ESC-6S-45A |
| Corriente nominal (ADC) | 22A | Hélice | Hélice W30 de PC púrpura |
| Peso del propulsor (en aire) | 420g | Peso del embalaje | 710g |
| Peso del propulsor (en agua) | 200g | ||
| Especificaciones del motor W30 KV320 | |||
| Modelo del motor | W30 KV320 | Potencia nominal | 480W |
| Corriente nominal (ADC) | 22A | Peso del motor(g) | 270g |
| Corriente en vacío (10V) | 0.5A | Clase de temperatura del cable esmaltado | 220℃ |
| Velocidad sin carga @10V | 3200rpm | Especificación del cable × longitud | 18AWG*1000mm |
| Inductancia | 125uH | Profundidad de inmersión efectiva | 200m |
| Corriente máxima (ADC) | 30A/180s | Ranura / Polo | 12N14P |
| Potencia máxima | 720W/180s | Resistencia a la tensión de la bobina | 500V/5s |
| Resistencia interna del cable incluida(Ω) | 220mΩ | Peso del embalaje | 580g |
| Especificaciones de la hélice W30 de 3 palas | |||
| Dimensiones exteriores | Ø76.1*36mm | Peso (g) | 12g |
| Paso de hélice | 3.6 inch | ||
| Especificaciones de la tobera W30 | |||
| Dimensiones exteriores | φ127*107.44mm | Peso (g) | 140g |
| Especificaciones del ESC W30-6S-45A | |||
| Voltaje compatible | 4-6S | Cables del motor | Negro 16AWG 100mm*3p |
| Corriente nominal continua (A) | 45A | Cable de alimentación | Rojo/Negro 14AWG 200mm |
| Corriente instantánea | 50A(10s ) | Cable de señal | PVC JR 3p |
| Pérdida en espera | ≤50mA | Rango de recorrido del acelerador | 1000-2000us |
| Frecuencia de flash del acelerador | 400Hz | Peso (g) | 32.5g |

