El CubeMars RO80-KV105 Lite sin Hall es una versión ligera dentro de la serie RO, un motor de par outrunner sin carcasa (frameless) diseñado específicamente para aplicaciones sensibles al espacio y al peso. Al eliminar los sensores Hall, esta variante ofrece una solución más compacta y rentable, manteniendo las características clave de rendimiento: par de cogging ultra bajo y eje hueco de gran diámetro.
Funcionando a un voltaje nominal de 48 V, el motor proporciona un par continuo de 1.3 N·m, un par pico de hasta 4 N·m y una velocidad nominal de aproximadamente 3600 rpm, todo ello con un peso total de solo 265 g. Estas prestaciones lo convierten en una opción ideal para sistemas de alta respuesta dinámica y con restricciones espaciales estrictas, como exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, robots médicos y módulos de accionamiento compactos.
Dimensiones del motor: Φ88.6 × 17.7 mm
Peso: 265 g
Par pico : 4 N·m
Velocidad en vacío: 5040 rpm
Par de cogging ultra bajo: Significativamente reducido en comparación con motores convencionales, permitiendo movimientos más suaves a bajas velocidades y un control más preciso
Eje hueco de gran diámetro: Amplio orificio central que facilita el paso de cables, el acoplamiento directo de ejes o la integración con reductores armónicos, maximizando la flexibilidad del diseño mecánico
Construcción ligera y simplificada: La eliminación de los sensores Hall y la optimización estructural reducen el peso a ~265 g, ideal para articulaciones robóticas compactas y sistemas portátiles
Alta densidad de par: 1.3 N·m de par continuo y 4 N·m de par pico, adecuados para tareas exigentes como accionamiento de articulaciones y posicionamiento de efectores finales
Amplio rango de aplicaciones: Diseñado para exoesqueletos, brazos colaborativos, dispositivos médicos, robots cuadrúpedos y AGV ligeros
Motor de par outrunner frameless RO80-KV105 Lite sin Hall ×1
Certificado de conformidad ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO80 KV105 – Versión estándar |
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| RO80 KV105 – Versión Lite |
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| RO80 KV105 – Versión estándar | |||
| Aplicación | CobotArm | Clase de aislamiento | F |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
| Tipo de devanado | delta | Par de cogging | 24N.mm |
| Pares de polos | 21 | Inercia del rotor (gcm²) | 2612gcm² |
| Relación par máximo-peso | 11.36Nm/kg | Peso (g) | 352g |
| Peso del rotor | 148g | Tecnología del Estator | 204g |
| Cable de temperatura del sensor Hall | 30#Cable de silicona AWG 100±5mm Tinning 5±2mm | Cable de salida | Salida de cables del motor trifásico: lambre esmaltado con salida directa, longitud 100±5 mm, estañado 5±2 mm |
| Diámetro del cable trifásico | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 – Versión Lite | |||
| Aplicación | Cobot Arm | Clase de aislamiento | F |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
| Tipo de devanado | delta | Par de cogging | 24N.mm |
| Pares de polos | 21 | Inercia del rotor (gcm²) | 1600gcm² |
| Peso del rotor | 85g | Peso (g) | 265g |
| Altura máxima del saliente del cable esmaltado | 6mm | Tecnología del Estator | 180g |
| Diámetro del cable trifásico | 3.5mm | Cable de salida | Salida de cables del motor trifásico: alambre esmaltado con salida directa, longitud 100±5 mm, estañado 5±2 mm |
| Parámetros eléctricos | |||
| Tensión nominal (V) | 48V | KE (V/krpm) | 9.07V/krpm |
| Velocidad sin carga (rpm) | 5040rpm | Resistencia entre fases (mΩ) | 120mΩ |
| Par nominal (Nm) | 1.3Nm | Inductancia entre fases (μH) | 103μH |
| Velocidad nominal (rpm) | 3600rpm | Constante del motor (Nm/√W) | 0.25Nm/√W |
| Corriente nominal (ADC) | 15ADC | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 2.95ms |
| Par pico (Nm) | 4Nm | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.86ms |
| Corriente pico (ADC) | 50ADC | KT (Nm/A) | 0.087Nm/A |
| KV (rpm/V) | 105rpm/V | ||
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (rpm) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Sensor Hall | Sensor de temperatura |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO100 KV55 versión estándar (con sensores Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO80 KV105 Estándar con Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO80 KV105 Lite sin sensor Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO60 KV115 – Versión estándar con sensores Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO60 KV115 Lite sin Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
