El CubeMars RO60‑KV115 Lite es una variante ligera de la serie RO, diseñado como un motor de par sin sensor Hall y sin carcasa para aplicaciones que priorizan el peso mínimo y la rentabilidad.
Esta versión, que funciona a una tensión nominal de 48 V, elimina los sensores Hall y la cubierta frontal para simplificar la construcción, al tiempo que conserva las ventajas fundamentales de un par de cogging ultrabajo y un eje hueco de gran diámetro. Con un par continuo de 0,8 N·m, un par máximo de hasta 2,4 N·m y un peso total de solo 195 g, es ideal para sistemas robóticos con limitaciones de espacio en los que no es crítica una precisión ultraalta de retroalimentación de posición, como articulaciones robóticas, exoesqueletos, brazos colaborativos y dispositivos médicos.
Dimensiones del motor: Φ70,5 × 15 mm
Peso: 195 g
Par máximo: 2.4 N·m
Velocidad sin carga: 5520 rpm
Bajo par de cogging: el par de cogging se ha reducido en aproximadamente un 50 % en comparación con motores de clase similar, lo que garantiza un movimiento más suave a baja velocidad
Gran diámetro interior: admite una amplia abertura central para el paso de cables, el acoplamiento directo del eje o la integración con cajas de cambios, lo que mejora la flexibilidad del diseño mecánico.
Diseño ligero y simplificado: la eliminación de los sensores Hall y la cubierta frontal reduce el peso a ~195 g, lo que lo hace perfecto para plataformas robóticas sensibles al peso.
Alta adaptabilidad estructural: las opciones de ejes intercambiables y las versátiles interfaces de montaje admiten diversos escenarios de integración.
Amplio ámbito de aplicación: optimizado para exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos, robots médicos, robots cuadrúpedos, AGV de inspección y otros sistemas electromecánicos compactos.
Motor de par sin marco RO60‑KV115 Lite sin Hall ×1
Certificado de conformidad ×1
Alta adaptabilidad
Gran estructura hueca
Estabilidad
Vida útil
Temperatura
Orientación| RO60 KV 115 – Versión estándar |
 |
| RO60 KV115 – Versión Lite |
 |
| RO60 KV 115 – Versión estándar | |||
| Aplicación | Cobot Arm | Clase de aislamiento | F |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
| Tipo de devanado | star | Par de cogging | 15N.mm |
| Pares de polos | 14 | Inercia del rotor (gcm²) | 1161gcm² |
| Relación par máximo-peso | 9.68Nm/kg | Peso (g) | 248g |
| Peso del rotor | 105g | Tecnología del Estator | 143g |
| Cable de temperatura del sensor Hall | 30#Cable de silicona AWG100±5mm Tinning5±2mm | Cable de salida | Salida de cables del motor trifásico: alambre esmaltado con salida directa, longitud 100±5 mm, estañado 5±2 mm |
| Diámetro del cable trifásico | 3mm | ||
| RO60 KV115 – Versión Lite | |||
| Aplicación | Cobot Arm | Clase de aislamiento | F |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
| Tipo de devanado | star | Par de cogging | 15N.mm |
| Pares de polos | 14 | Inercia del rotor (gcm²) | 800gcm² |
| Peso del rotor | 70g | Peso (g) | 195g |
| Maximum Height of Enameled WireBulge | 5mm | Tecnología del Estator | 125g |
| Diámetro del cable trifásico | 3mm | Cable de salida | Salida de cables del motor trifásico: alambre esmaltado con salida directa, longitud 100±5 mm, estañado 5±2 mm |
| Parámetros eléctricos | |||
| Tensión nominal (V) | 48V | KE (V/krpm) | 8.28V/krpm |
| No-Load Speed | 5520rpm | Resistencia entre fases (mΩ) | 300mΩ |
| Par nominal (Nm) | 0.8Nm | Inductancia entre fases (μH) | 395μH |
| Velocidad nominal (rpm) | 4200rpm | Constante del motor (Nm/√W) | 0.17Nm/√W |
| Corriente nominal (ADC) | 8.5ADC | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 2.86ms |
| Par pico (Nm) | 2.4Nm | Constante de tiempo eléctrica ms | 1.32ms |
| Corriente pico (ADC) | 40ADC | KT (Nm/A) | 0.094Nm/A |
| KV (rpm/V) | 115rpm/V | ||
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (rpm) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Sensor Hall | Sensor de temperatura | Operación |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO100 KV55 versión estándar (con sensores Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO80 KV105 Estándar con Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO80 KV105 Lite sin sensor Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO60 KV115 – Versión estándar con sensores Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO60 KV115 Lite sin Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
