RI60 KV120

Descripción del producto

El RI60 KV120 es un motor frameless de rotor interno perteneciente a la serie RI de CubeMars. Gracias a un diseño electromagnético optimizado, alcanza un alto factor de llenado de ranura y proporciona una salida de potencia elevada. Al prescindir de carcasa y tapas finales, e incluir únicamente los componentes esenciales (estator y rotor), su volumen se reduce en más de un 30 % en comparación con motores encapsulados de potencia similar. Este diseño compacto e integrable es ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio, como articulaciones de brazos robóticos y plataformas rotativas de alta precisión.

El rotor puede acoplarse directamente y de forma rígida a la carga (por ejemplo, un eje o una mesa giratoria), eliminando componentes de transmisión intermedios como engranajes o correas. Esto evita pérdidas de transmisión y degradación de precisión, logrando una eficiencia de transmisión de potencia superior al 95 %, además de reducir el desgaste mecánico y los requisitos de mantenimiento.

El estator adopta un diseño modular, que permite personalizar las dimensiones de montaje y los métodos de fijación según las necesidades específicas del equipo. El rotor es compatible con múltiples diámetros de eje de carga, lo que facilita una integración rápida en diversos sistemas de transmisión sin necesidad de adaptadores adicionales.

El incremento de 2 mm en la altura del rotor facilita la alineación precisa con sensores Hall, permitiendo una retroalimentación de posición exacta y un control preciso cuando se equipa con sensores Hall opcionales.

Especificaciones principales

• Dimensiones del motor: Φ60*23mm

• Diámetro del orificio hueco: 30mm

• Peso del motor: 155.9g

• Par máximo: 1.63Nm

• Velocidad en vacío: 5064rpm@48V

Características destacadas del producto

• Diseño ultraligero: Peso de solo 155.9 g y dimensiones compactas de Φ60 × 23 mm, ideal para articulaciones y espacios de instalación reducidos

• Bajo par de cogging y alta capacidad de respuesta: La estructura optimizada del estator y la configuración de bobinado reducen significativamente el cogging, garantizando un funcionamiento más suave y reactivo

• Alta flexibilidad de integración estructural: Diseño frameless (solo estator y rotor) que permite personalizar soportes, acoplamientos de engranajes o conexiones por brida para una integración fluida del sistema

• Amplia compatibilidad de sistemas: Compatible con múltiples tensiones (24 V / 36 V / 48 V), adecuado para robots, exoesqueletos y plataformas móviles

Contenido del paquete

• Motor frameless RI60 KV120 ×1

• Certificado de conformidad ×1