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Plano técnico
RI60 without hall sensor
RI60 with hall sensor
El RI60 KV120 es un motor frameless de rotor interno perteneciente a la serie RI de CubeMars. Gracias a un diseño electromagnético optimizado, alcanza un alto factor de llenado de ranura y proporciona una salida de potencia elevada. Al prescindir de carcasa y tapas finales, e incluir únicamente los componentes esenciales (estator y rotor), su volumen se reduce en más de un 30 % en comparación con motores encapsulados de potencia similar. Este diseño compacto e integrable es ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio, como articulaciones de brazos robóticos y plataformas rotativas de alta precisión.
El rotor puede acoplarse directamente y de forma rígida a la carga (por ejemplo, un eje o una mesa giratoria), eliminando componentes de transmisión intermedios como engranajes o correas. Esto evita pérdidas de transmisión y degradación de precisión, logrando una eficiencia de transmisión de potencia superior al 95 %, además de reducir el desgaste mecánico y los requisitos de mantenimiento.
El estator adopta un diseño modular, que permite personalizar las dimensiones de montaje y los métodos de fijación según las necesidades específicas del equipo. El rotor es compatible con múltiples diámetros de eje de carga, lo que facilita una integración rápida en diversos sistemas de transmisión sin necesidad de adaptadores adicionales.
El incremento de 2 mm en la altura del rotor facilita la alineación precisa con sensores Hall, permitiendo una retroalimentación de posición exacta y un control preciso cuando se equipa con sensores Hall opcionales.
Dimensiones del motor
Φ60*23mm
Diámetro del orificio hueco
30mm
Peso del motor
155.9g
Par máximo
1.63Nm
Velocidad en vacío
5064rpm@48V
Diseño ultraligero
Peso de solo 155.9 g y dimensiones compactas de Φ60 × 23 mm, ideal para articulaciones y espacios de instalación reducidos
Bajo par de cogging y alta capacidad de respuesta
La estructura optimizada del estator y la configuración de bobinado reducen significativamente el cogging, garantizando un funcionamiento más suave y reactivo
Alta flexibilidad de integración estructural
Diseño frameless (solo estator y rotor) que permite personalizar soportes, acoplamientos de engranajes o conexiones por brida para una integración fluida del sistema
Amplia compatibilidad de sistemas
Compatible con múltiples tensiones (24 V / 36 V / 48 V), adecuado para robots, exoesqueletos y plataformas móviles
RI60 without hall sensor
RI60 with hall sensor
| Application | Brazo robótico colaborativo / Exoesqueleto | Insulation Class | C |
| Driving Way | FOC | Insulation High-Voltage | 500V 5mA/2s |
| Operation Ambient Temperature | -20℃~50℃ | Insulation Resistance | 500V 10MΩ |
| Winding Type | Delta | Phase | 3 |
| Pole Pairs | 14 | ||
| Parámetros eléctricos | |||
| Rated Voltage（V） | 24/36/48 | Ke（V/krpm） | 9.03 |
| No-Load Speed（rpm） | 2532/3798/5064 | Phase To Phase Resistance（mΩ） | 900 |
| Rated Torque（Nm） | 0.57 | Phase To Phase Inductace（μH） | 877.5 |
| Rated Speed（rpm） | 1440/2320/3190 | Inertia（gc㎡） | 33.05 |
| Rated Current（ADC） | 5.6 | Km（Nm/√W） | 0.1054 |
| Peak Torque（Nm） | 1.63 | Mechanical Time Constant（ms） | 0.3 |
| Peak Current（ADC） | 16.8 | Electrical Time Constant（ms） | 0.98 |
| Kv（rpm/V） | 120 | Weight（g） | 155.9 |
| Kt（Nm/A） | 0.100 | Relación par máximo / peso (Nm/kg) | 10.46 |
| Conector | |||
| U | Negro + cable de silicona 18# | Hv | Azul + cable de silicona 30# |
| V | Amarillo + cable de silicona 18# | Hw | Amarillo + cable de silicona 30# |
| W | Rojo + cable de silicona 18# | VCC GND | Rojo + cable de silicona 30# Negro + cable de silicona 30# |
| Hu | Verde + cable de silicona 30# | Correspondencia | Hu-U Hv-V Hw-W |
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Operación |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo soldado | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo con conector | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo con conector | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo soldado | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo con conector | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo soldado | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| Serie RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Serie RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Serie RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Serie RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Serie RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| Serie RI Frameless | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| Serie RI Frameless | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
