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Plano técnico
El CubeMars GL40 KV70 es un motor brushless para gimbales de la serie GL de CubeMars, diseñado específicamente para gimbales, estabilizadores de fotografía aérea, cabezas rotativas de radar y módulos de escaneo para conducción autónoma. Incorpora una estructura de eje hueco de gran diámetro, un diseño de bajo par de cogging y un grado de protección IP45 contra polvo y salpicaduras de agua.Con un par nominal de aproximadamente 0,25 Nm y un par máximo de 0,5 Nm, el motor pesa solo 107 g. Reconocido por su ligereza, alta precisión y bajo nivel de ruido, es ideal para aplicaciones de funcionamiento prolongado que requieren una salida estable y suave.
Dimensiones del motor
Ф46.5*21.5mm
Diámetro del orificio pasante
8mm
Peso del motor
107g
Par máximo
0.5Nm
Velocidad en vacío
1015rpm
Estructura ultraligera
Con un peso de solo 107 g, facilita la reducción del peso total del sistema y ahorra espacio de instalación
Diseño de eje hueco de gran diámetro
Permite el paso de cables de señal y alimentación, compatible con anillos rozantes (slip rings) y conjuntos rotativos complejos
Diseño de bajo coggin
La estructura electromagnética optimizada reduce el par de cogging, proporcionando una salida más suave y una mayor capacidad de respuesta
Protección IP45
Resistente al polvo y a salpicaduras de agua, adecuada para entornos exteriores o condiciones mecánicas exigentes
Control de movimiento de alta precisión
Ideal para gimbales, sistemas de escaneo por radar y módulos de percepción para conducción autónoma donde la suavidad y la estabilidad son críticas
| Aplicación | Gimbal, Radar | Tensión soportada de aislamiento | 500V 5mA/2s |
| Método de accionamiento | FOC | Resistencia de aislamiento | 500V10MΩ |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Número de fases | 3 |
| Tipo de devanado | star | Pares de polos | 14 |
| Clase de aislamiento | H | ||
| Parámetros eléctricoss(KV70) | |||
| Tensión nominal (V) | 16 | Ke (V/krpm) | 15.00 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1015 | Resistencia entre fases (mΩ) | 4500 |
| Par nominal (Nm) | 0.25 | Inductancia entre fases (μH) | 1800 |
| Velocidad nominal (rpm) | 430 | Inercia del rotor (gcm²) | 74 |
| Corriente nominal (ADC) | 1.62 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.070710678 |
| Par pico (Nm) | 0.5 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.48 |
| Corriente pico (ADC) | 3.3 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.40 |
| Kv (rpm/V) | 63.5 | Peso (g) | 107 |
| Kt (Nm/A) | 0.150 | Relación máxima par/peso (Nm/kg) | 4.67 |
| Parámetros eléctricos(KV210) | |||
| Tensión nominal (V) | 16 | Ke (V/krpm) | 4.88 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 3120 | Resistencia entre fases (mΩ) | 500 |
| Par nominal (Nm) | 0.25 | Inductancia entre fases (μH) | 180 |
| Velocidad nominal (rpm) | 2100 | Inercia del rotor (gcm²) | 74 |
| Corriente nominal (ADC) | 4.9 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.070710678 |
| Par pico (Nm) | 0.75 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.48 |
| Corriente pico (ADC) | 14.9 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.36 |
| Kv (rpm/V) | 195 | Peso (g) | 107 |
| Kt (Nm/A) | 0.050 | Relación máxima par/peso (Nm/kg) | 7.01 |
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Operación |
| Motor GL II para Gimbal | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| Motor GL II para Gimbal | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| Motor GL para gimbal | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| Motor GL para gimbal | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| Motor GL para gimbal | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| Motor GL para gimbal | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| Motor GL para gimbal | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| Motor GL para gimbal | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| Motor GL para gimbal | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
Motor de cardán GL40 — dibujo 3D (STEP, ZIP) 
