AK80-8 KV60

Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK80-8 KV60 integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento, un reductor planetario 8:1, el controlador y el encoder en una unidad compacta y fácil de instalar. Gracias a la reducción 8:1, proporciona una salida de par estable manteniendo una rápida respuesta dinámica. El módulo admite control multibucle (posición, velocidad, par y modo híbrido MIT), ofrece conectividad plug-and-play y identificación automática de parámetros PID, e incorpora protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento fiable en entornos exigentes.

Especificaciones principales

• Dimensiones del moto: Ф98*43.9mm

• Peso del motor: 570g

• Par máximo: 25Nm

• Velocidad en vacío: 360rpm

Características destacadas del producto

• Diseño totalmente integrado: Integración todo-en-uno del motor BLDC, el reductor y el controlador, reduciendo la complejidad del cableado y simplificando la instalación

• Alto rendimiento de par: Salida nominal de 10 Nm, adecuada para aplicaciones de carga media

• Control flexible: Compatible con control híbrido MIT y modos servo tradicionales, adaptándose a diversas necesidades de aplicación

• Ajuste inteligenteg: Identificación automática de parámetros PID que elimina el ajuste manual y acelera la puesta en marcha

• Protección integral: Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, mejorando la fiabilidad del sistema

• Interfaz enchufable: Diseño basado en conectores que minimiza el cableado, permite un ensamblaje más rápido y facilita el mantenimiento

• Amplio rango de aplicaciones: Diseñado para exoesqueletos, robots con patas, actuadores de articulaciones y sistemas de potencia para AGV

Contenido del paquete

• Actuador AK80-8 KV60 (incluye de serie la placa de control) ×1

• Cable de alimentación ×1

• Cable serie CAN ×1

• Certificado de conformidad ×1

Accesorios relacionados

• R-link V2.0

• Placa de control V2.1

•  Kit de cableado V2.0