AK80-64 KV80

Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80 integra un motor DC sin escobillas, un reductor planetario propietario, el encoder y la placa de control en una unidad compacta y fácil de instalar. Con una reducción de engranajes 64:1, destaca en aplicaciones de baja velocidad y alto par, manteniendo una elevada precisión de control y una respuesta dinámica fiable. El módulo es compatible con control servo y control híbrido MIT, incorpora identificación adaptativa de parámetros PID e integra protecciones contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento fiable en entornos exigentes.

Especificaciones principale

• Dimensiones del motor: Ф98*61.9mm

• Peso del motor: 850g

• Par máximo: 120Nm

• Velocidad en vacío: 75rpm

Características destacadas del producto

• Alta densidad de par: Ofrece hasta 120 Nm de par pico en un formato compacto, ideal para aplicaciones de alta carga

• Diseño totalmente integrado: Combina motor BLDC, reductor, controlador y encoder, reduciendo el cableado y la complejidad mecánica

• Control flexible: Compatible con control servo y control híbrido MIT, con autoajuste PID para una puesta en marcha rápida

• Protección integral: Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, mejorando la fiabilidad del sistema

• Conector optimizado: Interfaz enchufable que sustituye los mazos de cables tradicionales, simplificando la instalación y el mantenimiento

• Amplio rango de aplicaciones: Adecuado para articulaciones de cadera de robots, exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos y aplicaciones de extremidades de alta carga

Contenido del paquete

• Actuador AK80-64 KV80 (incluye de serie la placa de control) ×1

• Cable de alimentación ×1

• Cable serie CAN ×1

• Certificado de conformidad ×1

Accesorios relacionados

• R-link V2.0

• Placa de control V2.1

• Kit de cableado V2.0