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AK40-10 V3.0 KV170

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• Módulo actuador compacto con un tamaño reducido
• Diseño ligero con un elevado par de salida
• Compatible con los modos de control SERVO y MIT
• Ideal para las articulaciones de robots humanoides
• El diseño con doble codificador garantiza el mantenimiento de la posición tras un corte de corriente

Modelo：

135.90

AK40-10 V3.0 KV170

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Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 integra un motor de corriente continua sin escobillas, un reductor planetario y un controlador de motor en un módulo «todo en uno» muy compacto que facilita la instalación y la integración en el sistema.

La unidad cuenta con una reducción de engranajes planetarios de 10:1, lo que ofrece una combinación equilibrada de par de salida y respuesta dinámica. Es compatible con los modos de control híbridos SERVO y MIT, con identificación adaptativa de parámetros PID para mejorar el rendimiento del ajuste. Los mecanismos de protección integrados, que incluyen protecciones contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobrecalentamiento, garantizan un funcionamiento estable y fiable en entornos exigentes.

El diseño adopta una innovadora arquitectura de doble codificador, lo que simplifica la estructura mecánica al tiempo que mejora la eficiencia del montaje y aumenta la inmunidad al ruido para una detección de posición estable. La posición absoluta de una sola vuelta se conserva incluso tras un corte de alimentación, lo que permite un reinicio instantáneo y preciso sin necesidad de volver al punto de referencia.

Datos principales

Dimensiones del motor: Ø53*40,2 mm
Peso del motor: 190 g
Par máximo: 4.1 N·m
Velocidad en vacío: 435 rpm

Características destacadas del producto

Diseño integrado: el motor, el reductor y el controlador se combinan en una única unidad «todo en uno», lo que reduce el espacio de instalación y simplifica el cableado.
Ligero y eficiente: la unidad completa pesa solo 190 g y ofrece un par máximo de hasta 4.1 N·m con una alta densidad de par de 21,5 N·m/kg.
Control de precisión: admite los modos de control SERVO y MIT para una integración flexible en el sistema.
Plug-and-Play: el diseño del mazo de cables integrado reduce los errores de cableado y mejora la eficiencia del montaje.
Protecciones múltiples: protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobrecalentamiento para mejorar la fiabilidad del sistema.
Arquitectura de doble codificador: la inmunidad al ruido mejorada garantiza una detección de posición estable, conservando la posición absoluta de una sola vuelta incluso tras un corte de alimentación.

Lista de embalaje

Módulo actuador AK40-10 V3.0 KV170 (el paquete estándar incluye la placa controladora) ×1
Cable de alimentación y CAN ×1
Cable serie ×1
Certificación ×1

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Codificadores duales | Ligeros y eficientes

Compacto y potente

AK40-10 V3.0丨AK45-10 V3.0丨
AK45-36 V3.0

Rendimiento potente,
tres-en-uno

Integra el motor, la caja de engranajes planetarios y el controlador en una sola unidad. Su diseño altamente integrado ahorra más espacio de instalación.

Alta integración
diseño ligero

Combina eficiencia y potencia

190g

Peso

4.1N·m

Par máximo

21.5N·m/kg

Densidad máxima de par

Encoder doble innovador memoria precisa

Cuenta con un nuevo diseño de encoder doble con detección integrada en el lado de entrada. Su fuerte resistencia a las interferencias asegura una detección de posición estable y precisa.

Actualización del controlador · Operación sencilla

El reconocimiento de parámetros con un solo clic permite una configuración rápida de los modos Servo y MIT
Una interfaz fácil de usar proporciona una supervisión del estado más clara y sencilla.

One-click startServo modeMIT mode

Plano técnico

AK40-10-V3.0-KV170-en-draw.png

Especificaciones básicas

Size mm	φ53*40.2	Number of Slots	24
Weight g	190	Insulation Class	C
Reduction Ratio	10:1	Dielectric Strength	500V 5mA/2s
Communication Method	CAN	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Operating Ambient Temperature ℃	-20~50	Inner Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
UART Interface	A1257WR-S-3P	Inner Loop Encoder Resolution	16bit
CAN & Power Interface	XT30PW (2+2) -M	Outer Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
Temperature Sensor	NTC MF51B 103F3950	Outer Loop Encoder Resolution	16bit
Pole Pairs	14	Number of Encoders	2

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	50	Noise Level dB (65 cm Distance from Motor)	50
Rated Power V	24	Backdrivable Torque N·m	0.06
Rated Torque N·m	1.3	Backlash arcmin	18
Peak Torque N·m	4.1	Rotor Inertia g·cm²	97.35
Rated Speed RPM	370	Motor Constant N·m/√W	0.0568
No-Load Speed RPM	435	Speed Constant RPM/V	170
Rated Current A	2.7	Torque Constant N·m/A	0.056
Peak Current A	7.3	Back-EMF Constant V/kRPM	5.88
Maximum Torque Density N·m/kg	20.5	Phase Resistance mΩ	978
Basic Dynamic Load Rating CN	2810	Phase Inductance uH	465
Basic Static Load Rating C₀N	2760

Gráfico de análisis del funcionamiento del motor

Curva de aumento de temperatura

Modelo de motor AK40-10 V3.0 KV170

Par1 N·m Velocidad de rotación180 rpm

Modelo de motor AK40-10 V3.0 KV170

Par1.3 N·m Velocidad de rotación150 rpm

Modelo de motor AK40-10 V3.0 KV170

Par1.6 N·m Velocidad de rotación120 rpm

Lista de embalaje

Dimensions du carton d'emballage

AK40-10 V3.0

Cable / Accesorios

Antes de usar este producto, verifique que todos los artículos mencionados anteriormente estén incluidos en el paquete. Si falta alguno, comuníquese con el servicio de atención al cliente en línea o envíe un mensaje a info@cubemars.com a tiempo.

Comparación de productos

categoría	Modelo	Tensión nominal (V)	Potencia nominal (W)	Par nominal (Nm)	Corriente nominal (A)	Velocidad nominal (RPM)	Par pico (Nm)	Corriente pico (A)	Velocidad sin carga (RPM)	Relación de reducción	Peso (G)	Tamaño (diámetro × longitud) MM	Placa driver	Codificador	Operación
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK45-36 V3.0 KV80	24	33.5	8	2	40	24	6.5	52	36:1	349	φ55*56.5	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK45-10 V3.0 KV75	24	39	2.5	1.9	120	7	5	180	10:1	262	φ53*45.2	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK40-10 V3.0 KV170	24	50	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	190	φ53*40.2	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-9 V3.0 KV60	48	231	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*49	Yes	Doble
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actuador robótico serie AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actuador robótico serie AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Doble

Configuración recomendada y descargas

Modelo Nombre Tipo de archivo Hora actualización Acciones

AK40-10 V3.0 KV170

Manual del producto de la serie AK V3.2.0 para el actuador robótico AK 3.0 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-07-23

AK40-10 V3.0 KV170

Computadora superior AK Series V3.23 para motor AK 3.0 (EN,ZIP)

software / ZIP

2026-07-23

AK40-10 V3.0 KV170

Controlador AK48-2405-2D-A2 [ AK40-10 V3.0 / AK45-10 V3.0 / AK45-36 V3.0 ] (STEP,ZIP)

Drawing / ZIP

2026-07-22

AK40-10 V3.0 KV170

Dibujo 3D del actuador robótico AK40-10 V3.0 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-07-22

AK40-10 V3.0 KV170

Dibujo 2D del actuador robótico AK40-10 V3.0 (PDF)

Drawing / PDF

2026-07-22

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Datos principales

Características destacadas del producto

Lista de embalaje

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Rendimiento potente,tres-en-uno

Alta integracióndiseño ligero

Encoder doble innovador memoria precisa

Actualización del controlador · Operación sencilla

Rendimiento potente,
tres-en-uno

Alta integración
diseño ligero