Eelume : Révolutionner l’intervention sous-marine

Jusqu’à présent, l’inspection et la maintenance sous-marines dépendaient fortement des véhicules sous-marins soutenus par des navires de surface. Cependant, Eelume, un nouvel outil d’intervention sous-marine, est sur le point de tout changer.

Qu’est-ce que Eelume ?

Eelume est un système robotique sous-marin révolutionnaire qui combine la flexibilité d’un corps en forme de serpent avec des propulseurs sous-marins. Cette combinaison unique rend Eelume différent de tout autre véhicule sous-marin, permettant des manœuvres complexes et agiles.

Principales caractéristiques et avantages

1.Flexibilité et précision

• La structure fine et flexible d’Eelume lui permet de se maintenir en suspension et de manœuvrer même dans des courants océaniques puissants.

• Il peut opérer dans des espaces confinés où d’autres véhicules ne peuvent pas accéder, ce qui le rend idéal pour l’inspection et la maintenance des structures sous-marines.

2.Conception modulaire

• La modularité d’Eelume permet une personnalisation facile. Les utilisateurs peuvent modifier la combinaison des articulations, propulseurs et charges utiles.

• Divers outils, tels que des outils de couple, des pinces et différents instruments de maintenance, peuvent être attachés, augmentant ainsi sa polyvalence.

3.Navigation avancée

• Eelume est équipé de caméras le long de son corps flexible, offrant aux opérateurs une vue complète lors des inspections et interventions.

• Son design lui permet de se faufiler entre les obstacles et les ouvertures étroites, d’effectuer des demi-tours et de gérer des tâches complexes grâce à sa configuration à double bras.

  
  

4.Opérations sous-marines 24/7

• Eelume est conçu pour rester en permanence sous l’eau, capable de fonctionner en toute sécurité 24h/24 et 7j/7, quelles que soient les conditions météorologiques.

• Cette capacité réduit le besoin de coûteux navires de surface, rendant les opérations sous-marines plus respectueuses de l’environnement et plus sûres.

Impact et perspectives futures

Eelume représente l’avenir des AUV d’intervention (véhicules sous-marins autonomes). En réinventant la manière dont les opérations sous-marines sont réalisées, Eelume offre une solution plus efficace, rentable et polyvalente pour l’entretien des infrastructures sous-marines.

Conclusion

Eelume représente l’avenir des AUV d’intervention (véhicules sous-marins autonomes). En réinventant la manière dont les opérations sous-marines sont réalisées, Eelume offre une solution plus efficace, rentable et polyvalente pour l’entretien des infrastructures sous-marines.

Liens de référence :

1. Laboratoire de Robomécanique de la CMU

2. Robotics and Automation

3. Robotique inspirée de la nature