Motor de articulación de hombro – Para todas las necesidades de hombros de robots humanoides

AK10-9 V2.0

• Actuador altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento • Codificadores duales (entrada y salida) • Par nominal 18 Nm / par máximo 48 Nm • Velocidad máxima de la articulación 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK60-39 V3.0

• Diseño innovador con doble codificador, fuerte resistencia a las interferencias • Diseño innovador con doble codificador para una mayor resistencia a las interferencias • Par nominal de 24 Nm / par máximo de 72 Nm • Compatible con los modos de control servo y de movimiento • Identificación de parámetros completada con un solo clic a través del ordenador host • Capaz de funcionar de forma estable durante largos periodos de tiempo • Utiliza rodamientos resistentes a los impactos para una mayor durabilidad

$448.9

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AK60-6 V3.0

• Accionamiento integrado de doble modo con servo y control de movimiento • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Equipado con rodamientos resistentes a los impactos para una mayor durabilidad • El nuevo diseño electromagnético ofrece una gran capacidad de sobrecarga • Alta integración del codificador y el controlador

$229.9 ~ $298.9

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AK60-6 V1.1

• Ligero y compacto, ideal para aplicaciones portátiles como exoesqueletos • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Codificador y controlador altamente integrados • Tamaño compacto con alto par de salida • Peso unitario aproximado de 358 g

$298.9

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AK45-36

• Actuador robótico más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos de control servo y de fuerza • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca y tobillo humanoides

$149.9 ~ $185.9

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AK45-10

• Actuador más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT) • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

$119.9 ~ $155.9

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AK40-10

• Actuador más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT) • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

$99 ~ $135

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Motor para Articulación del Hombro

AK10-9 V2.0

AK60-39 V3.0

AK60-6 V3.0

AK60-6 V1.1

AK45-36

AK45-10

AK40-10