Módulo de articulación robótica – Movimiento preciso y flexible para robots

AK10-9 V2.0

• Actuador altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento • Codificadores duales (entrada y salida) • Par nominal 18 Nm / par máximo 48 Nm • Velocidad máxima de la articulación 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK60-6 V1.1

• Ligero y compacto, ideal para aplicaciones portátiles como exoesqueletos • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Codificador y controlador altamente integrados • Tamaño compacto con alto par de salida • Peso unitario aproximado de 358 g

$298.9

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AK80-64

• Actuador todo en uno altamente integrado • Par nominal 48 Nm / par máximo 120 Nm • Alto par máximo para tareas dinámicas exigentes • Dos modos de control: control de fuerza y control servo • Alta potencia de salida

$889.9 ~ $989.9

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AK70-10

• Diseño de actuador altamente integrado • Equipado con rodamiento de rodillos cruzados para una alta resistencia a los impactos • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Ideal para exoesqueletos y robots cuadrúpedos

$398.9 ~ $498.9

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AK80-6

• Actuador robótico clásico de alta integración • Diseñado para exoesqueletos y robots cuadrúpedos • Interfaz de comunicación UART/CAN • Velocidad sin carga de hasta 800 rpm

$469.9 ~ $569.9

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AK80-8

• Actuador robótico altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servocontrol • Los codificadores duales (entrada y salida) permiten la memoria de posición de una sola vuelta en el eje de salida • Lógica de accionamiento y arquitectura de control sencillas • Ideal para articulaciones de exoesqueletos, brazos robóticos y trenes de transmisión AGV

$469.9 ~ $569.9

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AK10-9 V3.0

• Actuador altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento • Codificadores de doble entrada/salida • Par nominal 18 Nm / par máximo 53 Nm • Método de accionamiento sencillo y fiable

$698.9 ~ $798.9

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AK60-6 V3.0

• Accionamiento integrado de doble modo con servo y control de movimiento • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Equipado con rodamientos resistentes a los impactos para una mayor durabilidad • El nuevo diseño electromagnético ofrece una gran capacidad de sobrecarga • Alta integración del codificador y el controlador

$229.9 ~ $298.9

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AK80-9 V3.0

• Par máximo de 22 Nm • Funcionamiento suave con par elevado • Identificación inteligente de parámetros con un solo clic • Cambio fluido entre los modos servo y MIT dual • Configuración PID adaptativa

$479.9 ~ $579.9

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AK40-10

• Actuador más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT) • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

$99 ~ $135

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AK70-9

• Alta integración con alta densidad de par • Sistema de codificador doble (entrada y salida) • Incorpora rodamientos de rodillos cruzados para una alta resistencia a los impactos • Admite modos de control servo y de movimiento • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable

$398.9 ~ $498.9

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AK45-36

• Actuador robótico más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos de control servo y de fuerza • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca y tobillo humanoides

$149.9 ~ $185.9

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AK45-10

• Actuador más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT) • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

$119.9 ~ $155.9

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