Moteur d’articulation du coude – Pour tous les besoins en coudes de robots humanoïdes

AK40-10

• Actionneur plus compact • Conception légère avec une puissance de sortie élevée • Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement (MIT) • Configuration PID adaptative • Idéal pour les applications compactes telles que les articulations du poignet humanoïde

$99.9 ~ $135.9

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AK70-10

• Conception d'actionneur hautement intégrée • Équipé d'un roulement à rouleaux croisés pour une résistance élevée aux chocs • Architecture d'entraînement simple et fiable • Idéal pour les exosquelettes et les robots quadrupèdes

$398.9 ~ $498.9

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AK45-36

• Actionneur robotique plus compact • Conception légère avec une puissance de sortie élevée • Prend en charge les modes de contrôle servo et force • Configuration PID adaptative • Idéal pour les applications compactes telles que les articulations humanoïdes du poignet et de la cheville

$149.9 ~ $185.9

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AK10-9 V2.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Double encodeur (entrée et sortie) • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 48 Nm • Vitesse maximale de l'articulation 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK45-10

• Actionneur plus compact • Conception légère avec une puissance de sortie élevée • Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement (MIT) • Configuration PID adaptative • Idéal pour les applications compactes telles que les articulations du poignet humanoïde

$119.9 ~ $155.9

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AK10-9 V3.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Encodeurs à double entrée/sortie • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 53 Nm • Méthode d'entraînement simple et fiable

$698.9 ~ $798.9

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AKH70-16 V1.0

• Module d'alimentation planétaire creux hautement intégré • Diamètre de l'arbre creux : 7 mm avec conception à trou traversant • Densité de couple maximale : 88,74 Nm/kg • Couple maximal : 85 Nm pour un poids de seulement 879 g • Double encodeur magnétique 21 bits à boucle fermée • Pilote intégré avec prise en charge de la commande FOC • Double interface CAN pour connexion en série de plusieurs modules

$598.9

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