Los actuadores planetarios de eje hueco de la serie AKH son módulos de actuador altamente integrados, diseñados para articulaciones robóticas compactas de alto par y sistemas de automatización. La serie integra un motor sin escobillas, una caja de engranajes planetaria de alta precisión, codificadores duales de alta resolución y un controlador con FOC, proporcionando una alta densidad de par en un diseño ligero y compacto para aplicaciones robóticas avanzadas.
