RI70 without hall sensor

RI70 with hall sensor

Der RI70 KV95 Innenläufer-Frame-less-Torque-Motor ist ein hochpräziser Gelenkmotor und bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC-Motor), ideal für Anwendungen in der industriellen Automation und Robotik geeignet. Speziell für anspruchsvolle Hochleistungsanwendungen entwickelt – wie Exoskelette, Quadruped-Roboter, beinbasierte Lokomotionsplattformen, Roboterarme und kollaborative industrielle Manipulatoren – liefert dieser Motor eine außergewöhnliche Leistung in einem bemerkenswert kompakten Gehäuse.
CubeMars’ RI70 KV95 zeichnet sich durch überlegene elektrische Eigenschaften, ein leichtes Baukonzept und ein minimalisiertes Platzbedarf aus. Seine Breite und Dicke sind sorgfältig optimiert und unterstützen eine flexible Anpassung, was eine nahtlose Integration in enge oder komplexe mechanische Räume ermöglicht.
Darüber hinaus besticht dieser frame-less Innenläufermotor sowohl in der Drehmomentabgabe als auch in der Präzision der Bewegungssteuerung. Er gewährleistet eine hohe Effizienz bei gleichzeitiger stabiler und reaktiver Leistungsabgabe.
Motordimensionen: Φ76 × 24 mm
Durchlochdurchmesser: 38 mm
Motorgewicht: 270,4 g
Spitzendrehmoment: 2,68 Nm
Leerlaufdrehzahl: 3912 rpm@48V
Hohe Drehmomentdichte: Liefert robuste Leistung in platzbeschränkten Roboter gelenken und Mechanismen
Niedriges Koggingmoment: Fortschrittliches elektromagnetisches Design gewährleistet gleichmäßigere Bewegung und höhere Steuergenauigkeit
Frame-less-Architektur: Ermöglicht benutzerdefinierte Montagestrukturen, Flanschanschlüsse oder Getriebeanbindungen für maximale Designfreiheit
Breite Spannungskompatibilität: Unterstützt 24 V bis 48 V Systeme, was eine Anpassung an diverse Roboterplattformen ermöglicht
Kompaktes Formfaktor: Mit einem Außendurchmesser von ~76 mm und einer Dicke von ~24 mm lässt er sich leicht in dicht gepackte Baugruppen integrieren
RI70 KV95 Frame-less-Motor ×1
Konformitätszertifikat ×1







RI70 without hall sensor

RI70 with hall sensor

| Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
| Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
| Anzahl der Polpaare | 14 | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 11.69 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1956/2934/3912 | Widerstand des Drahtes mΩ | 418 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.94 | Draht-Induktivität μH | 622.7 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1270/1990/2710 | Trägheitsmoment (gcm²) | 92.15 |
| Nennstrom (ADC) | 7.1 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.2011 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 2.68 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.23 |
| Spitzenstrom (ADC) | 21 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 1.49 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 95 | Gewicht (g) | 270.4 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.13 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.91 |
| Anweisungen zur Verdrahtung | |||
| U | 16 Schwarz Silikondraht | Hv | 30 Grün Silikondraht |
| V | 16 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Blau Silikondraht |
| W | 16 Rot Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
| Hu | 30 Blau Silikondraht | Eine beziehung CCW Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W eg:Hu-U Hv-V Hw-W |

| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |