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In diesem Video freuen wir uns, die umfassende Anwendung von CubeMars Produkten in Open-Source-Projekten führender Universitäten weltweit vorzustellen.
Das von dem Team der Northern Arizona University entwickelte OpenExo Open-Source-Modular-Exoskelettprojekt setzt erfolgreich CubeMars AK-Serie Gelenkmotoren als zentrale Antriebslösung ein und bietet leistungsstarke sowie präzise Antriebsleistung für wichtige Gelenke wie Hüfte, Knöchel und Ellenbogen.
OpenExo verfolgt das Ziel, eine vollständig offene und modulare Plattform für tragbare Robotik zu entwickeln. Die leistungsstarken CubeMars Motoren dienen dabei als ideale Antriebslösung zur Realisierung dieser Vision.
Das Hauptziel des OpenExo-Projekts besteht darin, die Exoskelett-Technologie zugänglicher und einfacher entwickelbar zu machen.
Die Entwicklung von angetriebenen Modulen für menschliche Gelenke stellt jedoch äußerst anspruchsvolle Anforderungen:
Extremes Gleichgewicht zwischen Größe und Gewicht: Der Motor muss kompakt und leicht genug sein, um den zusätzlichen Energieaufwand und die Belastung für den Benutzer zu minimieren.
Hohe Drehmomentleistung: Hüft- und Sprunggelenke benötigen beim Gehen und Laufen erhebliche Unterstützungskräfte.
Modularität und Kosteneffizienz: Als Open-Source-Projekt müssen die Komponenten leicht verfügbar, Plug-and-Play-fähig und für Forschungsbudgets von Universitäten geeignet sein.
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, führte das Forschungsteam der Northern Arizona University umfangreiche Bewertungen durch und entschied sich schließlich für die CubeMars AK-Serie (insbesondere AK80-9 V3.0 KV100) als Gelenkantrieb für das Exoskelett.
Die wichtigsten Vorteile dieser Serie entsprechen perfekt den Anforderungen von OpenExo:
Hervorragende Drehmomentdichte und kompaktes Design: Der AK80-9 liefert ein maximales Spitzendrehmoment von bis zu 38 Nm und behält dabei eine äußerst kompakte und leichte Bauweise bei. Diese hohe Drehmomentdichte ermöglicht es dem Aktuator, die hohen Lastanforderungen von Hüft- und Sprunggelenken problemlos zu erfüllen und gleichzeitig das Gesamtgewicht des Exoskeletts gering zu halten.
Hohe Integration, perfekt abgestimmt auf das modulare Konzept: Die CubeMars AK-Serie integriert bürstenlosen Motor, Planetengetriebe, Dual-Encoder und FOC-Treiber in einer einzigen kompakten Einheit. Dieses Plug-and-Play-Design vereinfacht die Verkabelung und den mechanischen Aufbau der OpenExo-Struktur erheblich und ermöglicht Entwicklern, sich stärker auf übergeordnete Algorithmen und die Gangregelung zu konzentrieren.
Präzise Steuerung und sichere Mensch-Roboter-Interaktion: Dank fortschrittlicher FOC-Steueralgorithmen und eines Designs mit geringem Rastmoment bieten die AK-Serie Motoren eine hervorragende Kraftregelung und schnelle Reaktionsfähigkeit. Während der Bewegung des Benutzers kann der Motor eine sanfte und nachgiebige Unterstützung bereitstellen und dadurch eine sicherere sowie komfortablere Mensch-Roboter-Interaktion gewährleisten.
In diesem Video können Sie die herausragende Leistung des mit CubeMars Motoren ausgestatteten OpenExo-Exoskeletts in folgenden Szenarien direkt beobachten:
Hüftgelenk-Modul: Demonstriert die starke Unterstützung bei Beugung und Streckung, die der AK80-9 während des Gehzyklus bereitstellt.
Sprunggelenk-Modul: Zeigt die schnelle Reaktionsfähigkeit und hohe dynamische Ausgangsleistung des Motors bei Plantarflexion und Dorsalflexion.
Ellenbogengelenk-Modul: Demonstriert die präzise Drehmomentsteuerung des Oberkörper-Exoskeletts bei Aufgaben wie Tragen und Anheben.
Egal, ob Sie ein Open-Source-Exoskelett wie OpenExo, einen vierbeinigen Roboter, humanoiden Roboter oder Roboterarm entwickeln – CubeMars bietet kosteneffiziente, kompakte Aktuatorlösungen mit hoher Leistung, die speziell auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind.
[Mehr über die technischen Daten und Abmessungen des CubeMars AK80-9 erfahren]
