Der CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Roboteraktor integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 9:1-Planetengetriebe und eine Treiberplatine in eine kompakte, einfach zu installierende Einheit. Dieses Modul bietet eine verbesserte Drehmomentabgabe und Steuerstabilität bei gleichzeitiger hoher Reaktionsfähigkeit. Es unterstützt eine Mehrschleifensteuerung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und MIT-Hybridmodus), verfügt über Steckverbinder und automatische PID-Parameteridentifizierung und umfasst eingebaute Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung, die Zuverlässigkeit und Sicherheit in komplexen Umgebungen gewährleisten.
Die Host-Software unterstützt eine ein-Klick-intelligente Parameteridentifizierung und eine nahtlose Umschaltung zwischen Servo- und MIT-Modus, was den Inbetriebnahmeprozess signifikant vereinfacht. In Kombination mit der Echtzeit-Statusüberwachung gewährleistet sie eine präzise Steuerung und stabile Kommunikation in komplexen Anwendungen. Ideal für kollaborative Roboterarme und tragbare Roboterlimbgelenke unterstützt dieser Aktor auch Anpassungen und liefert eine effiziente und zuverlässige Leistungsquelle für tragbare intelligente Automatisierung und Forschungsbereiche.
Kernspezifikationen
Motorabmessungen: Ф98*38,5 mm
Motorgewicht: 480 g
Spitzendrehmoment: 22 Nm
Leerlaufdrehzahl: 570 rpm
Produkt-Highlights
Vollständig integriertes Design: BLDC-Motor, Getriebe, Treiber und Encoder sind in einer Einheit integriert, was die Systemarchitektur erheblich vereinfacht
Hohe Stabilität: Nennmoment von 9 Nm, Spitzendrehmoment bis 22 Nm, geeignet für verschiedene Mittelbelastungsanwendungen
Flexible Steuerung: Unterstützt sowohl Servosteuerungs- als auch MIT-Hybridsteuerungsmodi, anpassbar an multiple Steuerstrategien
Automatische Abstimmung/PID-Identifizierung: Eliminierte komplexe manuelle Einstellungen, verkürzt den Entwicklungsprozess
Umfassender Schutz: Integrierter Überstrom-, Über-/Unterspannungs- und Überhitzungsschutz erhöht die Systemssicherheit
Steckverbindungsdesign: Reduziert Komplexität und Ausfallrisiken im Vergleich zu herkömmlicher Verkabelung
Breites Anwendungsspektrum: Besonders geeignet für Exoskelette, beinige Roboter, Gelenkantriebe und tragbare Roboterlimbgelenke
Verpackungsinhalt
AK80-9 V3.0 KV100 Aktor x1
Power CAN-Kabel x1
Serielles Kabel x1
Konformitätszertifikat x1
Zugehörige Zubehörteile
R-link V3.0
Treiberplatine V3.0 Large Board
Verkabelungspaket V3.0
EFFICIENT INTEGRATION
Hochintegriertes Duale Encoder
Unterstützt beide Servo/MIT-Modi
AK80-9 V3.0 Modul Motor
Hochintegriertes, leichtes Design
Es integriert einen bürstenlosen Hochleistungs-Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und eine
Antriebsplatine, um einen doppelten Sprung in Leistung und Genauigkeit zu erzielen.
Elektromagnetisches Upgrade Effizienzsprung
Durch die Einführung eines fortschrittlichen elektromagnetischen Designs wird der Wirkungsgrad um 5% erhöht
und die thermische Stabilität erheblich verbessert.
Innovation vorantreiben einfache Bedienung
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten
zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und
komfortablere Zustandsbeobachtung.
Servo-Modus
MIT-Modus
Getriebe-Upgrade Geräuscharmer Betrieb
Verbessertes Getriebedesign für geräuscharmen und seidenweichen Betrieb
Schwarz-Weiß Debuggen ist freier
Bei dem schwarzen Port handelt es sich um die XT30 2+2-Schnittstelle, die das Stromkabel und das
CAN-Signalkabel in einem kombiniert, wodurch die Signalübertragung sicherer und zuverlässiger wird.Der weiße
Port ist die CJT-3pin-Schnittstelle, die für die Kommunikation und Parametereinstellung bequem zum Anschluss
an den oberen Computer geeignet ist.
AK-Serien-Produkt-Handbuch V3.2.0 für AK 3.0 Roboteraktuator (EN,PDF) 
