Registrieren
Die University Rover Challenge (URC) ist der weltweit größte und renommierteste Wettbewerb für Mars-Rover an Universitäten. Jedes Jahr treten Spitzenteams aus aller Welt in der Wüste von Utah gegeneinander an und bewältigen Aufgaben, die reale Marsmissionen simulieren. In diesem Video präsentieren wir mit Stolz das von CubeMars unterstützte Mars-Rover-Team der Binghamton University sowie seinen neuesten Rover „Endurance“, der für die URC 2024 entwickelt wurde.
Endurance wird von leistungsstarken CubeMars-Antriebsmotoren angetrieben, die das Herzstück seines Sechsradantriebs bilden. Dank seines äußerst präzisen Fahrverhaltens und seiner beeindruckenden Geländegängigkeit meistert der Rover selbst extrem anspruchsvolle Wüstenlandschaften und demonstriert eindrucksvoll die Leistungsfähigkeit der CubeMars-Antriebslösungen für Weltraumrobotik und anspruchsvolle Offroad-Anwendungen.
Die Aufgaben der University Rover Challenge umfassen unter anderem Extreme Retrieval and Delivery sowie Equipment Servicing. Dadurch werden höchste Anforderungen an das Fahrwerk und den Antrieb des Rovers gestellt.
Komplexes, unstrukturiertes Gelände: Das Wettbewerbsfeld simuliert die Marsoberfläche mit lockerem Sand, großen Felsblöcken, tiefen Gräben und steilen Hängen. Das Fahrwerk muss eine hervorragende Geländegängigkeit bieten und verhindern, dass der Rover stecken bleibt oder aufsetzt.
Hohe Nutzlast bei gleichzeitig schneller Reaktionsfähigkeit: Der Rover muss schwere Nutzlasten wie Roboterarme und wissenschaftliche Instrumente transportieren. Gleichzeitig ist für präzise Manipulationsaufgaben und schnelle Hindernisvermeidung eine Antriebsreaktion im Millisekundenbereich erforderlich.
Strenge Größen- und Gewichtsbeschränkungen: Die Wettbewerbsregeln legen strenge Grenzen für Abmessungen und Gesamtgewicht fest. Herkömmliche Lösungen mit großen Motoren und externen Getrieben sind zu schwer und sperrig, um den Anforderungen an Leichtbau und hohe Integration gerecht zu werden.
Um bei der URC 2024 Höchstleistungen zu erzielen, entschied sich das Team der Binghamton University für leistungsstarke bürstenlose Motoren von CubeMars als Antrieb für das Sechsradfahrwerk. Die wichtigsten Vorteile sind:
Hochintegriertes Design für maximale Platzausnutzung: Die von CubeMars bereitgestellte Lösung integriert ein 10:1-Präzisions-Planetengetriebe sowie einen hochauflösenden Encoder direkt im Motor. Dieses hochintegrierte Motor-Getriebe-Encoder-System macht externe Übertragungskomponenten und separate Encoder überflüssig. Dadurch werden Radnaben- und Fahrwerkskonstruktion erheblich vereinfacht, die ungefederten Massen reduziert und ein kompakteres sowie leichteres Fahrwerk ermöglicht.
Höchste Dynamik und starkes Drehmoment für 45°-Steigungen: Dank der Drehmomentverstärkung durch das 10:1-Planetengetriebe und des optimierten elektromagnetischen Designs der CubeMars-Motoren bietet Endurance eine außergewöhnlich direkte und präzise Steuerung. Im Wettbewerb erreichte der Rover Geschwindigkeiten von bis zu 5 mph (ca. 8 km/h), erklomm 45° steile Hänge und überwand problemlos 30 cm (12 Zoll) hohe vertikale Hindernisse – eine beeindruckende Demonstration seiner Offroad-Leistungsfähigkeit.
Präzise Closed-Loop-Regelung für perfekte Sechsrad-Koordination: Der integrierte hochauflösende Encoder liefert in Echtzeit Rotorpositions- und Drehzahldaten an den Fahrzeugcontroller. In Kombination mit den fortschrittlichen Motorregelalgorithmen von CubeMars ermöglicht dies eine hochpräzise Differenzialsteuerung aller sechs Räder sowie eine effektive Schlupfregelung. Ob auf lockerem Sand oder während des Einsatzes des Roboterarms – das Antriebssystem sorgt jederzeit für maximale Stabilität und zuverlässige Leistung.
Begleiten Sie das Team der Binghamton University und erleben Sie die beeindruckende Leistungsfähigkeit von Endurance.
Extreme Offroad-Szenen: Beobachten Sie, wie Endurance in der Wüste Utahs 45°-Steigungen erklimmt, große Felsblöcke überwindet und tiefe Gräben durchquert.
Analyse des Fahrwerks: Erfahren Sie, wie das Sechsradantriebssystem im anspruchsvollen Gelände zusammenarbeitet und wie CubeMars-Motoren für eine außergewöhnliche Fahrdynamik sorgen.
Einblicke des Entwicklungsteams: Die Ingenieure erläutern ihr Designkonzept und erklären, wie CubeMars-Antriebslösungen dabei geholfen haben, entscheidende technische Herausforderungen zu meistern.
F1: Warum werden integrierte Motoren mit Planetengetriebe für Mars-Rover und Offroad-Fahrwerke empfohlen?
A: Beim Fahren im Gelände und beim Klettern werden hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen benötigt. Ein Direktantrieb müsste dafür deutlich größer und schwerer ausgelegt werden. Ein integrierter Motor mit Planetengetriebe (z. B. 10:1 Übersetzung) vervielfacht das Ausgangsdrehmoment und bleibt dabei kompakt und leicht. So lassen sich hohes Drehmoment und geringes Gewicht optimal miteinander verbinden.
F2: Wir sind ein Hochschulteam für Robotikwettbewerbe (z. B. URC, RoboMaster oder FSAE). Bietet CubeMars Sponsoring oder Bildungsrabatte an?
A: Selbstverständlich! CubeMars unterstützt weltweit Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Robotik-Wettkampfteams. Für Universitätsprojekte bieten wir Bildungsrabatte sowie Sponsoring-Programme an. Neben leistungsstarker Hardware stellen wir auch technische Unterstützung zur Verfügung. Kontaktieren Sie uns gerne über die unten angegebenen Informationen, um mehr über unsere Sponsoring-Möglichkeiten zu erfahren.
Ob Mars-Rover, geländegängige Roboterplattformen oder andere Spezialfahrzeuge – CubeMars bietet hochintegrierte Antriebslösungen mit hoher Leistungsdichte für anspruchsvollste Robotikanwendungen.
[Erfahren Sie mehr über die leistungsstarken Robotik-Aktuatoren und Antriebsmotoren von CubeMars.]
