少年工程师的挑战：四足机器人如何在“活动地面”上保持平衡？

我们常说，衡量一台四足机器人性能的，不仅仅只是它的步态，更是它面对复杂地形时的适应能力。

四足机器狗平衡测试

最近，年仅15岁的工程少年 Arsenii Mironov 给我们带来了一场令人印象深刻的测试。他将自己设计制造的四足机器人放置在一块可活动的木板上，通过抬起一边木板，让机器人从水平地面过渡到不断倾斜的坡面。整个过程中，机器人始终保持站立姿态，不滑动、不跌倒、不慌乱，稳如磐石。

对四足机器人动态稳定能力的深度考验。

这场测试的背后，它不仅考验控制算法在实时姿态调整上的鲁棒性，也对机器人执行器提出了极高要求——力矩响应要快，位置调整要准，输出变化要线性可控。正是在这样的测试中，电机的性能上限就被真正拉开了。Arsenii 选择了我们 CubeMars 的 AK70-10 KV100 机器人动力模组，作为机器人全部12个关节的动力来源。

为什么选择AK70-10 KV100作为机器狗电机

• ● 这是一款集成驱控的高性能模组电机，具备：高扭矩密度：峰值扭矩达 24.8 Nm，应对复杂动态变化毫不吃力；

• ● 快速响应：极低的控制延迟，适合需要高频微调的控制策略；

• ● 精准反馈：内置14位编码器，位置控制精度达到亚毫米级；

• ● 高集成度：内置电机、行星减速器和驱动一体，应对紧凑的空间布局。

这些性能，在这场“斜面挑战”中被充分释放。每当重心轻微偏移，AK70-10 KV100 的迅速调整就像机器肌肉的反射一样，将机器人重新拉回稳定区间。控制器和执行器之间的闭环协作，正是这场平衡奇迹的关键。我们为 Arsenii 感到骄傲。

也为 CubeMars 的电机在少年工程师手中发挥出这样的能力而自豪。我们将继续为这群不断挑战技术边界的创造者，提供更可靠、更敏捷的核心动力。