Name: AK70-10 KV100机器人动力模组丨执行器 - 24/48V，10:1减速比
Brand: CubeMars
SKU: T-MOTOR001031
Price: 2788.00 CNY
Availability: InStock

产品描述

CubeMars AK70-10 KV100 机器人动力模组将高性能无刷直流电机、行星减速器、驱动板与编码器高度集成在一起，结构紧凑、安装便捷。该模组采用 10:1 行星减速结构，在兼顾响应速度的基础上提升扭矩输出能力。支持多闭环控制模式（位置、速度、力矩、MIT 混合模式），具备插口式连接和自动 PID 参数识别功能，并集成过流、过压/欠压、过温等保护机制，确保模块在复杂环境下稳定运行。

核心数据

电机尺寸：Ф89*50.25mm
电机重量：521g
峰值扭矩：24.8Nm
空载转速：480rpm

产品亮点

一体化设计：机器人电机 + 行星减速器 + 驱动器 + 编码器高度集成，显著简化系统整合复杂度
高扭矩密度：额定输出可达 8.3 Nm，峰值可达 24.8 Nm，适应中高负载任务
高精度反馈：14-bit 磁编码器实现高精度位置与速度控制
控制模式灵活：支持位置、速度、力矩控制模式及 MIT 混合控制模式
多重保护机制：内置过流、过压/欠压、过温保护，保障长期稳定运行
适用场景广泛：适合外骨骼、四足机器人、协作机械臂等应用

包装清单

AK70-10 KV100 动力模组（标配含驱动板）*1
电源线*1
串口CAN线*1
合格证*1

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AK70-10广泛应用足式机器人，外骨骼机器人，协作机械臂

工程图

基础参数

应用领域	足式机器人，外骨骼，AGV	峰值扭矩 Nm	24.8
驱动方式	FOC	峰值电流 ADC	23.2
工作环境温度	-20℃~50℃	速度常数 rpm/V	100
线圈接法	Delta	扭矩常数 Nm/A	0.123
绝缘等级	H	反电势常数 V/krpm	11.2
绝缘耐压	1000V 5mA/2s	线电阻 mΩ	272
绝缘电阻	1000V10MΩ	线电感 μH	113
相数	3	转动惯量 gcm²	753.4788
极对数	21	电机常数 Nm/√W	0.24
减速比	10:1	机电时间常数 ms	0.74
反驱扭矩 Nm	0.48	电气时间常数 ms	0.42
背隙 °	0.12	重量 g	621
温感	NTC MF51B 103F3950	最大转矩密度 Nm/kg	47.6
噪音dB距离电机65CM	58	CAN 接口对应	A1257WR-S-4P
基本额定动载荷 C N	2000	UART 接口对应	A1257WR-S-3P
基本额定静载荷 C0 N	2520	电源接口对应	XT30PW-M
额定电压 V	24/48	内环编码器类型	磁编
额定扭矩 Nm	8.3	内环编码器分辨率	14bit
额定转速 rpm	148/310	外环编码器类型	-
额定电流 ADC	7.2	外环编码器分辨率	-
编码器数量	1

分析图

产品对比

分类	型号	额定电压V	最大持续功率W	额定扭矩Nm	额定电流A	额定转速RPM	峰值扭矩Nm	峰值电流A	空载转速RPM	减速比	重量G	尺寸(直径*厚度)MM	驱动板	编码器	操作
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	有	单编
AKE系列准直驱电机	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	无
AKE系列准直驱电机	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	无
AKE系列准直驱电机	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	无
AKA系列机器人动力模组	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	有	单编
AKA系列机器人动力模组	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	有	单编
AKH系列中空行星模组	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	有	双编
AKH系列中空行星模组	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	有	双编