去除外壳与传感器，专为极致空间与高效而生
纯粹动力 极简进化
丝滑力控 精准平稳
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工程图
CubeMars RO40 KV140 Lite 外转无框力矩电机 作为 RO 系列的轻量化版本，它去除了外壳结构与霍尔，保留了最为核心的动力单元，旨在为开发者提供最具灵活性的集成方案。
该系列完美继承了 RO 系列优异电磁性能，即使在极低转速下也能保持卓越的平顺性。极简的无框设计不仅显著降低了电机自重，减小了系统惯量，更为精密关节、云台及各类定制化减速器集成提供了无限可能。其大直径中空通孔支持多线缆同轴穿行，是追求高功率密度与极简结构设计的专业级选择。
电机尺寸： Φ46.3*13mm
电机重量： 60g
峰值扭矩： 0.6 Nm
空载转速： 3400 rpm
超低齿槽转矩：齿槽转矩极低，有效消除机械运行中的顿挫感，动力输出丝滑平顺。
极致轻量化设计： Lite 版去除了外壳与霍尔，大幅减轻自重。
大中空设计： 预留大直径走线孔位，有效解决微型关节内部布线难题，支持多种机械结构集成方式。
高效率稳定可靠： 强化温度适应性设计，提升在高动态负载下的工作稳定性。
高自由度定制： 结构精简至极致，可与谐波减速器、行星减速进行深度一体化设计，满足各类非标自动化设备的严苛需求。
RO40 Lite外转无框力矩电机 *1
合格证 *1
| 尺寸 mm | Φ46.3*13mm | 绝缘等级 | F |
| 重量 g | 60g | 绝缘耐压 | 500V |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 相数 | 3 |
| 极对数 | 14 | ||
| 电气参数 | |||
| 最大持续功率 W | 51 | 电机常数 N·m/√W | 0.52 |
| 额定电压 V | 24 | 速度常数 RPM/V | 141 |
| 额定扭矩 N·m | 0.2 | 扭矩常数 N·m/A | 0.068 |
| 峰值扭矩 N·m | 0.6 | 反电势常数 V/kRPM | 7 |
| 额定转速 RPM | 2450 | 转子转动惯量 g·cm² | 122.11 |
| 空载转速 RPM | 3400 | 线电阻 mΩ | 1700 |
| 额定电流 A | 2.85 | 线电感 uH | 580 |
| 峰值电流 A | 11.6 | 机电时间常数 ms | 2.2 |
| 最大扭矩密度比N·m/kg | 10 | 电气时间常数 ms | 0.34 |
| 齿槽转矩 N·mm | 6 | ||
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| 齿槽转矩曲线 |
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| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 霍尔传感器 | 温度传感器 | 操作 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-标准版标配霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | 有 | 有 |  |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-Lite版无霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | 无 | 无 | |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-标准版标配霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | 有 | 有 | |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-Lite版无霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | 无 | 无 | |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-标准版标配霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | 有 | 有 | |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-Lite版无霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | 无 | 无 | |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | |
||
| RO系列外转无框力矩电机 | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 0.9 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф41.7*14.5 | |
RO40 KV140 Lite无框力矩电机3D工程图 (STEP, ZIP) 
