用CubeMars机器人动力模组自制摄像机机械臂（案例+开源）

在产品视频、模型展示甚至短视频创作中，如何拍出“高质感”镜头？除了镜头、灯光，动态运镜往往才是最吸睛的关键。

最近，一位创作者打造了一个非常精彩的开源摄影装置——CamRo，一个可遥控、可编程的双轴稳定摄影机械臂。我们的 CubeMars AK80-64 与 AK60-6 V1.1动力模组电机（机器人执行器） 被应用其中，成为这个创意设备背后的“稳定力量”。

CamRo项目介绍：

CamRo 是由机械臂 + 旋转平台组成的双自由度运动系统：

• ● 摄像机固定在机械臂上，围绕拍摄物体轨道运动；

• ● 拍摄对象置于平台中央，平台可同步旋转；

• ● 两者组合，实现类似专业摄影棚的“环拍”效果。

  
  

该项目创作者 Cameron Coward 在 Hackster.io 与 YouTube 上完全开源整个项目的构建过程。他的目标是打造一套“可负担、可复刻”的高质感动态拍摄设备，适合内容创作者、工程师、摄影爱好者复刻与拓展。

开源地址：https://www.hackster.io/cameroncoward/camro-a-robotic-camera-operator-2d5838

如何选择机械臂电机？

AK80-64机器人动力模组用于机械臂关节运动控制

这一段是系统中扭矩负载最大的环节。AK80-64 具备高达120Nm的峰值扭矩与优异的低速控制性能，即便搭载较重的单反或无反相机，也能在长臂结构上实现平稳转动与加减速控制。这对动态摄影来说，意味着更顺滑的视角切换、更少的抖动补偿。

AK60-6 V1.1机器人动力模组用于底部旋转平台驱动

拍摄平台需要实现持续、缓慢、均匀的旋转。AK60-6 V1.1体积紧凑、控制精细，在维持低速恒定输出时具备极高稳定性，非常适合这类对“转动平顺性”有极高要求的应用场景。

两个模组电机均支持 CAN 总线通信，由 Arduino 控制板实时协调，实现转速、方向、启动/归零等动作同步，创作者只需轻轻旋转旋钮，就能完成复杂的镜头控制。

CamRo的结构融合了3D打印、CNC金属加工和焊接钢件，整体轻巧但对运动控制的要求极高，这也正是 CubeMars AK系列动力模组电机的优势所在。

我们很高兴看到，CubeMars 的机器人动力模组（机器人执行器）不仅服务于工业与机器人领域，也开始被越来越多创意项目采用。这让我们的电机不仅能驱动机器，更能驱动灵感，期待大家更多更优秀的成功案例与我们分享。